[发明专利]一种图书位置仿生自动纠错机器人在审
| 申请号： | 202010311504.0 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111347390A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 闫晓磊;陈佳文;余捷 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳;施文武 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 图书 位置 仿生 自动 纠错 机器人 | ||
1.一种图书位置仿生自动纠错机器人，其特征在于：包括机体、伸缩旋转机构、伸缩机构以及仿生装置；
所述伸缩旋转机构设置于所述机体上，所述伸缩机构设置于所述伸缩旋转机构上，所述仿生装置设置于所述伸缩旋转机构上；
所述仿生装置用于识别以及取放图书；
所述仿生装置包括防损机构，所述防损机构用于防止机器人在操作中对图书的损坏。
2.根据权利要求1所述的图书位置仿生自动纠错机器人，其特征在于：所述防损机构包括伸缩杆、第一旋转基座、第一气动夹爪以及摩擦部件，所述第一旋转基座与所述伸缩杆连接，所述第一气动夹爪与所述第一旋转基座连接，所述摩擦部件与所述第一气动夹爪连接。
3.根据权利要求2所述的图书位置仿生自动纠错机器人，其特征在于：所述摩擦部件有两片，两片所述摩擦部件分别设置于所述第一气动夹爪的两侧，两片所述摩擦部件分别与所述第一气动夹爪连接。
4.根据权利要求2或3所述的图书位置仿生自动纠错机器人，其特征在于：所述摩擦部件的形状为L型。
5.根据权利要求1所述的图书位置仿生自动纠错机器人，其特征在于：所述仿生装置还包括第二气动夹爪，所述第二气动夹爪设置于所述防损机构的一侧。
6.根据权利要求5所述的图书位置仿生自动纠错机器人，其特征在于：所述仿生装置还包括图书识别器，所述图书识别器设置于所述第二气动夹爪的一侧。
7.根据权利要求1所述的图书位置仿生自动纠错机器人，其特征在于：所述图书位置仿生自动纠错机器人还包括第二旋转基座，所述第二旋转基座一侧与所述伸缩机构连接，所述第二旋转基座另一侧与所述仿生装置连接。
8.根据权利要求1所述的图书位置仿生自动纠错机器人，其特征在于：所述图书位置仿生自动纠错机器人还包括图书槽，所述图书槽设置于所述机体上。
9.根据权利要求8所述的图书位置仿生自动纠错机器人，其特征在于：所述图书槽的形状为倒V型。
10.根据权利要求8所述的图书位置仿生自动纠错机器人，其特征在于：所述图书位置仿生自动纠错机器人还包括第三旋转基座，所述第三旋转基座设置于所述图书槽的下方。
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