[发明专利]一种图书位置仿生自动纠错机器人

说明书

本发明涉及了一种图书位置仿生自动纠错机器人，包括机体、伸缩旋转机构、伸缩机构以及仿生装置；伸缩旋转机构设置于机体上，伸缩机构设置于伸缩旋转机构上，仿生装置设置于伸缩旋转机构上；仿生装置用于识别以及取放图书；仿生装置包括防损机构，防损机构用于防止机器人在操作中对图书的损坏。本发明的机器人通过模拟读者在实际中的操作，利用仿生装置将放错位置的图书识别出，接着通过防损机构模拟人的手指先将图书由上方的书架中拉出一角，然后通过仿生装置抓取所选图书，实现仿生抽取图书过程。通过防损机构模拟手指从图书缝隙中将两侧图书推开，然后通过仿生装置将图书放回正确位置，从而避免对图书的损坏，灵活性高。

技术领域

本发明涉及图书馆自动化设备技术领域，特别涉及一种图书位置仿生自动纠错机器人。

背景技术

目前，大多数图书整理的工作是由管理员进行人工整理，在出现书籍被随意摆放或摆放位置不正确需要放回书架时，管理人员需要先查阅图书编号，再按照编号的排序归还至相应的位置，重复性极强，工作枯燥程度高，费时费力，工作效率低，还容易发生摆放不准确的情况，而且可能因为人为原因，出现书脊朝向不对的情况。

在现有技术的图书纠错机器人中，可以将摆放错误位置的图书识别出，并将其取出，但是其采用纯机械装置抓取与放置图书，抓取图书的操作过程中较直接，操作粗暴，会对图书产生不可避免的损坏，不利于图书馆的服务质量。且现有技术中的图书纠错机器人灵活性差，不利于大面积的使用。

发明内容

为此，需要提供一种图书位置仿生自动纠错机器人，用于解决现有技术中图书纠错机器人灵活性差，且其采用纯机械装置抓取与放置图书，抓取图书的操作过程中较直接，操作粗暴，会对图书产生不可避免的损坏，不利于图书馆的服务质量等技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了图书位置仿生自动纠错机器人，包括机体、伸缩旋转机构、伸缩机构以及仿生装置；

所述伸缩旋转机构设置于所述机体上，所述伸缩机构设置于所述伸缩旋转机构上，所述仿生装置设置于所述伸缩旋转机构上；

所述仿生装置用于识别以及取放图书；

所述仿生装置包括防损机构，所述防损机构用于防止机器人在操作中对图书的损坏。

作为本发明的一种优选结构，所述防损机构包括伸缩杆、第一旋转基座、第一气动夹爪以及摩擦部件，所述第一旋转基座与所述伸缩杆连接，所述第一气动夹爪与所述第一旋转基座连接，所述摩擦部件与所述第一气动夹爪连接。

作为本发明的一种优选结构，所述摩擦部件有两片，两片所述摩擦部件分别设置于所述第一气动夹爪的两侧，两片所述摩擦部件分别与所述第一气动夹爪连接。

作为本发明的一种优选结构，所述摩擦部件的形状为L型。

作为本发明的一种优选结构，所述仿生装置还包括第二气动夹爪，所述第二气动夹爪设置于所述防损机构的一侧。

作为本发明的一种优选结构，所述仿生装置还包括图书识别器，所述图书识别器设置于所述第二气动夹爪的一侧。

作为本发明的一种优选结构，所述图书位置仿生自动纠错机器人还包括第二旋转基座，所述第二旋转基座一侧与所述伸缩机构连接，所述第二旋转基座另一侧与所述仿生装置连接。

作为本发明的一种优选结构，所述图书位置仿生自动纠错机器人还包括图书槽，所述图书槽设置于所述机体上。

作为本发明的一种优选结构，所述图书槽的形状为倒V型。

作为本发明的一种优选结构，所述图书位置仿生自动纠错机器人还包括第三旋转基座，所述第三旋转基座设置于所述图书槽的下方。