[发明专利]一种基于车辆状态及用车场景的自适应行车影像监测系统

说明书

本发明提供了一种自适应行车影像监测系统，所述系统包括摄像头；丝杠控制及丝杠联动系统，其用于实现所述摄像头的水平及角度调整；车载信息主机，其用于获取当前车辆信息；车辆控制模块，其用于根据所述当前车辆信息控制丝杠控制及丝杠联动系统；以及车载影像显示系统，其用于显示调整后的自适应摄像头影像。

技术领域

本发明专利涉及汽车领域，特别地说，涉及行车影像监测的领域，本发明适用于车辆的安全监控。

背景技术

随着社会生活水平的提高，越来越多的家庭开始购买汽车。然而由于现有技术中的车辆结构设计的约束，驾驶员无法在行车过程中获取车辆周围的全部环境信息，因而对驾驶员判断路况、避免事故、减轻驾驶负担等造成了不利影响。市面上如今存在很多种行车影像监测系统，但技术特点都主要集中在以下几个方面：实现普通的倒车影像或者360度环视监控影像的车身布置摄像头，其摄像头位置不可调整； 将多功能车内后视镜与倒车影像功能相结合的车身布置摄像头，其摄像角度受到限制；通过特定机械结构固定在左右后视镜中的摄像头，其实现了后视镜与倒车影像显示的功能切换，但是设想角度仍受到限制；与特定机械结构相连接的车身布置摄像头，其摄像头可以机械转动然后隐藏在车内，实现了更美观的摄像头布置。但是目前还没有技术明确实现车辆行驶状态、车辆使用场景与行车影像之间的自适应调整关系。

发明内容

本专利提供了一种新型的基于车辆状态及用车场景的自适应行车影像监测系统，所述系统将车辆状态、使用场景以及地图\道路信息进行融合分析，判断出当前驾驶员所需要的影像状态，并根据特定算法计算出车载摄像头的位置，然后通过丝杠系统和影像显示系统的配合，来实现对车辆周边环境的快速自适应显示。

本发明提供了一种自适应行车影像监测系统，所述系统包括摄像头；丝杠控制及丝杠联动系统，其用于实现所述摄像头的水平及角度调整；车载信息主机，其用于获取当前车辆信息；车辆控制模块，其用于根据所述当前车辆信息控制丝杠控制及丝杠联动系统；以及车载影像显示系统，其用于显示调整后的自适应摄像头影像。

根据本发明中一个或多个实施例所述的自适应行车影像监测系统，其中所述自适应行车影像监测系统基于车辆行驶信息、地图信息、道路信息，判断并计算所需要的行车监测区域。

根据本发明中一个或多个实施例所述的自适应行车影像监测系统，其中所述自适应行车影像监测系统通过将车辆行驶速度分为低速、中速、高速来判断车辆驾驶员所需观察的行车监测区域。

根据本发明中一个或多个实施例所述的自适应行车影像监测系统，其中所述自适应行车影像监测系统根据仿真和统计拟合出速度与所需观察的行车监测区域之间的关系。

根据本发明中一个或多个实施例所述的自适应行车影像监测系统，其中所述自适应行车影像监测系统根据所述拟合出的关系自适应地调整所述摄像头。

根据本发明中一个或多个实施例所述的自适应行车影像监测系统，其中所述自适应行车影像监测系统通过整车控制器局域网络（CAN）在各个模块之间实时传递影像信息和控制信息。

根据本发明中一个或多个实施例所述的自适应行车影像监测系统，所述摄像头以任意数量布置在车辆的任意位置以满足根据所述车载影像显示系统取像的需要。

根据本发明中一个或多个实施例，还提供了一种车辆配备有根据以上内容所述的自适应行车影像监测系统。

根据模拟及实际实验，所述新型的基于车辆状态及用车场景的自适应行车影像监测系统极大地改善了驾驶员对于周边环境的距离判断与使用感知。

附图说明

图1描绘了根据本发明的实施例的丝杠系统。

图2描绘了根据本发明的实施例的丝杠联动系统。

图3示出了布置在车辆左右两侧的摄像头的观察区域。

图4示出了布置在车辆前后的摄像头的观察区域。