[发明专利]一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置

权利要求书

1.一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，包括碰焊机(1)，其特征在于，所述的碰焊机(1)设有辅助结构XY轴装载车(8)，所述的碰焊机(1)与XY轴装载车(8)之间设有快速定位机构，所述的Y轴装载车(8)设有部品型腔装夹机构及XY轴模组，由XY轴模组移动带动部品型腔装夹机构移动与碰焊机对应进行焊接。

2.根据权利要求1所述的汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述的快速定位机构包括所述碰焊机(1)底端安装有底板(2)，所述底板(2)一侧设有固定安装有第一气缸顶柱(3)，且所述第一气缸顶柱(3)顶端通过铰链活动安装有压爪(4)，所述底板(2)对应压爪(4)位置另一端固定安装有第二气缸顶柱(5)，且所述第二气缸顶柱(5)与第一气缸顶柱(3)中间固定安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)靠近第二气缸顶柱(5)的一侧固定安装有卡槽块(7)，且所述卡槽块(7)设有卡孔与第二气缸顶柱(5)顶端相匹配，所述的第二气缸顶柱(5)顶端根据气动伸缩，穿过卡槽块(7)的卡孔，所述XY轴装载车(8)对应底板(2)的压爪(4)位置一侧下端固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)设有卡孔，所述的卡孔与第二气缸顶柱(5)顶端、压爪(4)口端相匹配，由第二气缸顶柱(5)顶端、压爪(4)口端可扣入连接块(9)的卡孔。

3.根据权利要求1所述的汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述的XY轴模组，包括XY轴装载车(8)上端通过支架固定安装有X轴驱动模组(12)，且所述X轴驱动模组(12)一端固定安装有X轴伺服驱动马达(13)，所述X轴驱动模组(12)顶端活动安装有Y轴连接台(14)，且所述Y轴连接台(14)内部滑动安装有Y轴驱动模组(15)，且所述Y轴驱动模组(15)一端固定安装有Y轴伺服驱动马达(16)，X轴驱动模组(12)、Y轴驱动模组(15)分别由X轴伺服驱动马达(13)、Y轴伺服驱动马达(16)驱动移动。

4.根据权利要求3所述的汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述的部品装夹机构，包括所述Y轴驱动模组(15)远离Y轴伺服驱动马达(16)的一端固定安装有固定架(17)，且所述固定架(17)的凹型处固定安装有部品型腔(20)，所述固定架(17)的靠近部品型腔(20)一端的一侧固定安装有对称的第一转耳座(21)，且所述第一转耳座(21)通过转块铰接安装有压板(18)，所述压板(18)一侧固定安装有第二转耳座(22)，且所述第二转耳座(22)底端固定安装有第三气缸顶柱(19)，由第三气缸顶柱(19)驱动压板(18)的第二转耳座(22)向第一转耳座(21)打开或压下。

5.根据权利要求2所述的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述碰焊机(1)在设有快速定位机构的同一侧固定安装有V型导向块，所述XY轴装载车(8)一侧固定安装有尖三角，且尖三角与V型导向块匹配。

6.根据权利要求4所述的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述的XY轴装载车(8)一侧固定安装有PLC控制箱(10)，所述XY轴装载车(8)靠近PLC控制箱(10)的两侧固定安装有双手按钮(11)，所述X轴伺服驱动马达(13)和Y轴伺服驱动马达(16)均与PLC控制箱(10)导线连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述第一气缸顶柱(3)、第二气缸顶柱(5)和第三气缸顶柱(19)均与双手按钮(11)连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述部品型腔(20)的四角均设置有限位板(23)，且所述限位板(23)设置有与焊接点匹配的凹槽。

9.根据权利要求7所述的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述的快速定位机构为两组，分别设置在碰焊机(1)底端两侧边，其所述XY轴装载车(8)对应的连接块(9)也有两个。