[发明专利]一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置

说明书

本发明公开了一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，包括碰焊机和XY轴装载车，所述的碰焊机与XY轴装载车之间设有快速定位机构，所述的Y轴装载车设有部品型腔装夹机构及XY轴模组，由XY轴模组移动带动部品型腔装夹机构移动与碰焊机对应进行焊接。本发明结构新颖，且该装置不仅能快速连接多种装载车，还能够进行多点精确焊接，适宜推广。

技术领域

本发明涉及碰焊机技术领域，尤其涉及一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置。

背景技术

碰焊机焊的工艺过程为开通冷却水，将焊件表面清理干净，装配准确后，送入上、下电极之间，施加压力，使其接触良好，通电使两工件接触表面受热，局部熔化，形成熔核，断电后保持压力，使熔核在压力下冷却凝固形成焊点，去除压力，取出工件，焊接电流、电极压力、通电时间及电极工作表面尺寸等点焊工艺参数对焊接质量有重大影响。

当遇到一产品多点焊接时，例如，汽车排气管的半盖，其形状呈弧形管，需要两个凹弧形的外围多点焊接成弧形弯管，原有的碰焊设备通过人工方式把半成品放进碰焊机电极中进行一一焊接，焊接效率不高，且精度也不高，有些设计厂也有设计其它辅助结构进行焊接，但精确度仍不是很理想，而且也是一辅助机只对应一台碰焊机的对接，也不能快速移动定位，为了解决这个问题，我们提出一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置。

发明内容

本发明提出的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，解决了多点焊接时，需要人工将半成品放入碰焊机中进行一一焊接，导致焊接效率和精度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，包括碰焊机，所述的碰焊机设有辅助结构XY轴装载车，所述的碰焊机与XY轴装载车之间设有快速定位机构，所述的Y轴装载车设有部品型腔装夹机构及XY轴模组，由XY轴模组移动带动部品型腔装夹机构移动与碰焊机对应进行焊接。

所述的快速定位机构包括所述碰焊机底端安装有底板，所述底板一侧设有固定安装有第一气缸顶柱，且所述第一气缸顶柱顶端通过铰链活动安装有压爪，所述底板对应压爪位置另一端固定安装有第二气缸顶柱，且所述第二气缸顶柱与第一气缸顶柱中间固定安装有支撑杆，所述支撑杆靠近第二气缸顶柱的一侧固定安装有卡槽块，且所述卡槽块设有卡孔与第二气缸顶柱顶端相匹配，所述的第二气缸顶柱顶端根据气动伸缩，穿过卡槽块的卡孔，所述XY轴装载车对应底板的压爪位置一侧下端固定安装有连接块，所述连接块设有卡孔，所述的卡孔与第二气缸顶柱顶端、压爪口端相匹配，由第二气缸顶柱顶端、压爪口端可扣入连接块的卡孔。即由第一气缸顶柱、第二气缸顶柱驱动配合把第二气缸顶柱顶端、压爪口端可扣入连接块实现碰焊机和XY轴装载车定位卡接固定或松开的分离。

所述的XY轴模组，包括XY轴装载车上端通过支架固定安装有X轴驱动模组，且所述X轴驱动模组一端固定安装有X轴伺服驱动马达，所述X轴驱动模组顶端活动安装有Y轴连接台，且所述Y轴连接台内部滑动安装有Y轴驱动模组，且所述Y轴驱动模组一端固定安装有Y轴伺服驱动马达，所述Y轴驱动模组远离Y轴伺服驱动马达的一端固定安装有固定架，X轴驱动模组、Y轴驱动模组分别由X轴伺服驱动马达、Y轴伺服驱动马达驱动移动，且带动安装有固定架移动。

所述的部品装夹机构，包括所述Y轴驱动模组远离Y轴伺服驱动马达的一端固定安装有固定架，且所述固定架的凹型处固定安装有部品型腔，所述固定架的靠近部品型腔一端的一侧固定安装有对称的第一转耳座，且所述第一转耳座通过转块铰接安装有压板，所述压板一侧固定安装有第二转耳座，且所述第二转耳座底端固定安装有第三气缸顶柱，由第三气缸顶柱驱动压板的第二转耳座向第一转耳座打开或压下。

所述碰焊机在设有快速定位机构的同一侧固定安装有V型导向块，所述XY轴装载车一侧固定安装有尖三角，且尖三角与V型导向块匹配，进一步提高碰焊机和XY轴装载车快速定位。