[发明专利]一种带板式刚度调节结构的复合关节

权利要求书

1.一种带板式刚度调节结构的复合关节，其特征在于，复合关节包括橡胶关节和金属关节，其中，橡胶关节包括端板、中间隔板和橡胶体，中间隔板与端板通过橡胶体硫化成一个整体，中间隔板上开有贯通中间隔板的隔板通孔，金属关节安装在隔板通孔中。

2.根据权利要求1所述的一种带板式刚度调节结构的复合关节，其特征在于，中间隔板包括竖隔板和横隔板，且竖隔板和横隔板一体成型，在横隔板的上方和下方都设置有端板，中间隔板与端板通过橡胶体硫化成一个整体是指：横隔板与端板之间通过橡胶体硫化成一个整体。

3.根据权利要求2所述的一种带板式刚度调节结构的复合关节，其特征在于，竖隔板与端板之间留有间隙，中间隔板上开有贯通中间隔板的隔板通孔是指：在竖隔板中间开有贯通竖隔板的隔板通孔。

4.根据权利要求3所述的一种带板式刚度调节结构的复合关节，其特征在于，横隔板的上方的端板为上端板，横隔板的下方的端板为下端板，上端板和下端板都为空心的圆环；橡胶关节还包括辅助环，辅助环设置在上端板与下端板之间，且辅助环还设置在横隔板的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种带板式刚度调节结构的复合关节，其特征在于，辅助环与横隔板之间留有间隙，且辅助环为分瓣式结构，辅助环的瓣数大于或等于2。

6.根据权利要求3述的一种带板式刚度调节结构的复合关节，其特征在于，竖隔板与端板之间留有间隙，竖隔板与橡胶体之间也留有间隙，横隔板穿过所述的间隙，且横隔板将所述的间隙分隔成上、下两个空心的圆环状间隙。

7.根据权利要求4所述的一种带板式刚度调节结构的复合关节，其特征在于，橡胶体包括上橡胶体和下橡胶体，上橡胶体和下橡胶体都为空心的圆环；横隔板与端板之间通过橡胶体硫化成一个整体是指：横隔板与上端板通过上橡胶体硫化在一起，横隔板与下端板通过下橡胶体硫化在一起。

8.根据权利要求1所述的一种带板式刚度调节结构的复合关节，其特征在于，金属关节是以过盈配合的方式安装在隔板通孔中，金属关节包括关节外圈和关节内圈，关节外圈套在关节内圈上，关节内圈的中间开有贯通关节内圈的内圈通孔，销轴安装在所述的内圈通孔中。

9.根据权利要求8述的一种带板式刚度调节结构的复合关节，其特征在于，关节内圈的外侧表面为球面，关节外圈的内侧表面为与关节内圈的外侧表面相匹配的球面。