[发明专利]运动底盘、地板安装设备及行走方法

权利要求书

1.一种运动底盘，其特征在于，包括：

主体，所述主体的相对两侧为第一侧和第二侧；

行走机构，所述行走机构包括邻近所述第一侧的第一行走轮、邻近所述第二侧的第二行走轮；

支撑机构，所述支撑机构包括两组支撑组件，每组所述支撑组件包括可上下伸缩的伸缩杆和连接在所述伸缩杆底部的滚动体，两组所述支撑组件分别为可向上抬升所述第一侧的第一支撑组件、可向上抬升所述第二侧的第二支撑组件，所述第一支撑组件的底部能够支撑在所述第一侧的远离所述第二侧的一侧，所述第二支撑组件的底部可支撑在所述第二侧的远离所述第一侧的一侧；

在所述第一支撑组件的底部低于所述第一行走轮时，所述第二行走轮和所述第一侧的所述滚动体配合能够朝所述第一侧行走；

在所述第二支撑组件的底部低于所述第二行走轮时，所述第一行走轮和所述第二侧的所述滚动体配合能够朝所述第二侧行走。

2.根据权利要求1所述的运动底盘，其特征在于，所述支撑组件包括：活动架，所述伸缩杆可上下伸缩地安装在所述活动架上，所述活动架可伸缩或可枢转地安装在所述主体上，以使所述支撑组件在所述主体上可展开或收拢。

3.根据权利要求2所述的运动底盘，其特征在于，所述活动架可枢转地安装在所述主体上，且在所述支撑组件收拢时，所述活动架位于所述主体的第一侧和第二侧。

4.根据权利要求2所述的运动底盘，其特征在于，所述活动架可枢转地安装在所述主体上，所述支撑组件还包括：安装在所述主体上的驱动电机，所述驱动电机与所述活动架之间连接有挠性传动件。

5.根据权利要求2所述的运动底盘，其特征在于，所述活动架上设有多个所述伸缩杆，每个所述伸缩杆的底部均安装有所述滚动体。

6.根据权利要求1所述的运动底盘，其特征在于，对应所述第一侧设有至少两个间隔开的所述第一支撑组件，对应所述第二侧设有至少两个间隔开的所述第二支撑组件。

7.根据权利要求1所述的运动底盘，其特征在于，所述第一行走轮为麦克纳姆轮或舵轮，所述第二行走轮为麦克纳姆轮或舵轮。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的运动底盘，其特征在于，所述行走机构包括两个所述第一行走轮，两个所述第一行走轮沿与运动底盘的前进方向相垂直的方向排布，所述行走机构包括两个所述第二行走轮，两个所述第二行走轮沿与运动底盘的前进方向相垂直的方向排布，两个所述第一行走轮之间的距离，大于所述第一行走轮与所述第二行走轮之间的距离。

9.一种地板安装设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的运动底盘，其中两组所述支撑组件沿垂直于所述运动底盘的前进方向排布；

铺贴机构，所述铺贴机构设在所述运动底盘上，且所述铺贴机构设在垂直于所述运动底盘的前进方向的一侧，以铺贴地板。

10.一种地板安装设备的行走方法，其特征在于，包括根据权利要求9所述的地板安装设备，所述行走方法包括以下步骤：

所述第一支撑组件支撑在已铺贴地板上，向上抬升所述运动底盘的所述第一侧，使所述第一行走轮高于已铺贴地板；

所述第二行走轮和第一支撑组件的滚动体沿与所述运动底盘的前进方向的相交的方向行走，直至所述第一行走轮在水平面上的竖直投影位于已铺贴地板上；

所述第一支撑组件下降，使得第一行走轮支撑在已铺贴地板上；

所述第二支撑组件向上抬升所述运动底盘的所述第二侧，使所述第二行走轮高于已铺贴地板；

所述第一行走轮和第二支撑组件的滚动体沿与所述运动底盘的前进方向相交的方向行走，直至所述第二行走轮在水平面上的竖直投影位于已铺贴地板的上方；

所述第二支撑组件下降，使得第二行走轮支撑在已铺贴地板上。