[发明专利]运动底盘、地板安装设备及行走方法

说明书

本发明公开了一种运动底盘、地板安装设备及行走方法，运动底盘包括：主体，主体的相对两侧为第一侧和第二侧；行走机构，行走机构包括邻近第一侧的第一行走轮、邻近第二侧的第二行走轮；支撑机构，支撑机构包括两组支撑组件，每组支撑组件包括可上下伸缩的伸缩杆和连接在伸缩杆底部的滚动体，两组支撑组件分别为可向上抬升第一侧的第一支撑组件、可向上抬升第二侧的第二支撑组件，第一支撑组件的底部能够支撑在第一侧的远离第二侧的一侧，第二支撑组件的底部可支撑在第二侧的远离第一侧的一侧。本发明通过两组支撑组件，可交替抬升主体的第一侧或第二侧，借助第一行走轮和第二行走轮的行走实现自动行走。

技术领域

本发明涉及设备技术领域，尤其涉及一种运动底盘、地板安装设备及行走方法。

背景技术

地板安装作业时，地板在铺设地面会形成台阶，安装设备的底盘需要爬上地板对待铺贴的区域进行作业，但是由于地板的边缘脆弱，容易压坏，地板设备的底盘不具备自动行走的功能，地板设备的底盘直接爬上地板会导致地板的边缘处损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种运动底盘及地板安装设备，以解决设备在地板行走时易损坏地板边缘的问题。

本发明还提出一种应用上述运动底盘的地板安装设备。

本发明还提出一种地板安装设备的行走方法。

根据本发明实施例的一种运动底盘，包括：主体，所述主体的相对两侧为第一侧和第二侧；行走机构，所述行走机构包括邻近所述第一侧的第一行走轮、邻近所述第二侧的第二行走轮；支撑机构，所述支撑机构包括两组支撑组件，每组所述支撑组件包括可上下伸缩的伸缩杆和连接在所述伸缩杆底部的滚动体，两组所述支撑组件分别为可向上抬升所述第一侧的第一支撑组件、可向上抬升所述第二侧的第二支撑组件，所述第一支撑组件的底部能够支撑在所述第一侧的远离所述第二侧的一侧，所述第二支撑组件的底部可支撑在所述第二侧的远离所述第一侧的一侧；在所述第一支撑组件的底部低于所述第一行走轮时，所述第二行走轮和所述第一侧的所述滚动体配合能够朝所述第一侧行走；在所述第二支撑组件的底部低于所述第二行走轮时，所述第一行走轮和所述第二侧的所述滚动体能够朝所述第二侧行走。

根据本发明实施例的运动底盘，通过两组支撑组件的作用，可交替抬升主体的第一侧或第二侧，并借助第一行走轮和第二行走轮的行走实现自动行走功能，可避免破坏台阶，具有较好的越障能力，适应性较强。而且运动底盘只采用两组支撑组件的交替升降支撑就能实现行走，结构简单，操作方便。

一些实施例中，所述支撑组件包括：活动架，所述伸缩杆可上下伸缩地安装在所述活动架上，所述活动架可伸缩或可枢转地安装在所述主体上，以使所述支撑组件在所述主体上可展开或收拢。

可选的，所述活动架可枢转地安装在所述主体上，且在所述支撑组件收拢时，所述活动架位于所述第一侧和所述第二侧上。

可选的，所述活动架可枢转地安装在所述主体上，所述支撑组件还包括：安装在所述主体上的驱动电机，所述驱动电机与所述活动架之间连接有挠性传动件。

可选的，所述活动架上设有多个所述伸缩杆，每个所述伸缩杆的底部均安装有所述滚动体。

一些实施例中，对应所述第一侧设有至少两个间隔开的所述第一支撑组件，对应所述第二侧设有至少两个间隔开的所述第二支撑组件。

一些实施例中，所述第一行走轮为麦克纳姆轮或舵轮，所述第二行走轮为麦克纳姆轮或舵轮。

一些实施例中，所述行走机构包括两个所述第一行走轮，两个所述第一行走轮沿与前进方向相垂直的方向排布，所述行走机构包括两个所述第二行走轮，两个所述第二行走轮沿与运动底盘的前进方向相垂直的方向排布，两个所述第一行走轮之间的距离，大于所述第一行走轮与所述第二行走轮之间的距离。