[发明专利]一种用于皮肤病智能诊断机器人

说明书

本发明涉及一种用于皮肤病智能诊断机器人，包括带有移动轮的移动平台、单片机、主控计算机以及用于采集患者脸部视频流的导航摄像头，移动轮由直流电机驱动转动，移动平台上安装具有二维自由度的机械臂，机械臂由步进电机驱动执行动作，机械臂的前端安装有用于采集患者手部视频流的摄像机，主控计算机与单片机之间建立协同通信，单片机的输出接口分别与直流电机、步进电机相控制连接。本发明通过机器人对皮肤病患者进行自动目标定位和检测，完成对其患处的拍照，便于进行后续的症状诊断，提高了皮肤病患者的分诊效率。

技术领域

本发明涉及智能医疗的技术领域，尤其是涉及一种基于人脸检测技术、深度学习技术领域的用于皮肤病智能诊断机器人。

背景技术

目前，医疗服务机器人研究是近年来一项新兴交叉的研究领域，它集合了计算机视觉、机械工程、控制科学等学科技术，具有良好的发展潜力。随着社会的进步、人民生活水平的提高，社会老龄化程度不断提高，社会对医疗服务的需求持续增加，医疗服务机器人有着广阔的应用前景。国内外对机器人的研究已经相对成熟，关键理论和技术有着较好的基础。以皮肤病的诊断为例，利用深度学习的方法来对皮肤病进行诊断已经获得了成功，诊断的准确率达到很高的水平。

智能医疗服务机器人的使用与传统的医疗方式相比有着其独特的优势，其具有操作稳定、执行准确、工作强度大等特点，主要体现在以下几个方面：（1）减少医护工作中的人力成本，节省人力资源；在传统的医疗领域，医护工作的特点是工作强度高，对医护工作者的操作有着高精度的要求。在一些重复性、高强度的环境中，引入医疗服务机器人可以减轻医护工作者的工作压力，也可以降低在医疗服务过程中的人工成本；（2）医疗服务机器人使医护工作更加的安全。传统医护工作中，医护工作者可能需要面对一些高辐射、高病毒感染风险的环境，通过使用机器人来代替医生在危险环境里的工作，可以避免这些不利影响。（3）机器人的操作更加准确高效，以一般的外科手术为例，人的操作不可避免的会受到环境和自身状态的影响，而机器人则可以完全按照指示工作，可以保证准确无误，缩短手术时间，降低手术的风险，同时也可以降低病患的损伤和负担，提高医疗服务的水平。

现有的公开号为CN110164536A的中国发明专利申请公开了一种全流程智能医疗分诊系统，包括一个移动终端、平台服务器和分别与所述平台服务器连接的至少一个车牌识别设备和人脸识别设备，人脸识别设备，用于接收平台服务器发送的预约信息，启动人脸识别功能；当人脸识别成功后，完成就诊报道，并将报道成功信息发送给所述平台服务器。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案仅适用于患者从挂号到就医的过程分诊，对于皮肤病患者的患处信息没有实现自动收集和智能分类处理的功能，皮肤病患者无法得到具体的分诊信息。鉴于此，亟需研发设计一种用于皮肤病智能诊断机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于皮肤病智能诊断机器人，通过机器人对皮肤病患者进行自动目标定位和检测，完成对其患处的拍照，便于进行后续的症状诊断，提高了皮肤病患者的分诊效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于皮肤病智能诊断机器人，包括带有移动轮的移动平台、单片机、主控计算机以及用于采集患者脸部视频流的导航摄像头，移动轮由直流电机驱动转动，移动平台上安装具有二维自由度的机械臂，机械臂由步进电机驱动执行动作，机械臂的前端安装有用于采集患者手部视频流的摄像机，主控计算机与单片机之间建立协同通信，单片机的输出接口分别与直流电机、步进电机相控制连接；

所述导航摄像头采集患者脸部视频流，接收脸部视频流的主控计算机基于OpenCV人脸检测方式获得人脸宽度与阈值的偏差值，根据偏差值的大小向单片机发送相应的控制信号，直流电机接收该控制信号后驱动移动平台作移动和转向，直至移动至患者的正面附近；

所述摄像机采集患者手部视频流，接收手部视频流的主控计算机通过深度学习目标方式实现患者手部的检测识别，以检测和识别手部的各种手势动作和稳定状态；