[发明专利]放板机、收板机及激光钻孔系统

权利要求书

1.一种放板机，其特征在于，包括：

机架，设有上料位和隔纸位，所述上料位用于放置来料，所述来料包括交替层叠设置的板件和隔纸；

抓取机构，活动设置在所述机架中，用于抓取所述来料中的所述板件和所述隔纸；

缓存机构，设置在所述机架中，用于放置所述抓取机构抓取的所述板件；

其中，在抓取所述来料中的所述隔纸后，所述抓取机构将所述隔纸送入所述隔纸位，在抓取所述来料中的所述板件后，所述抓取机构将所述板件送入所述缓存机构，直至所述缓存机构中的所述板件的数量达到数量阈值，而后所述抓取机构将所述缓存机构中的所述板件同时抓取至激光钻孔主机中。

2.根据权利要求1所述的放板机，其特征在于，所述上料位和所述隔纸位沿着第一方向并列设置；

所述抓取机构包括第一吸盘以及第二吸盘，所述第一吸盘活动设置在所述上料位的上方，能够靠近或远离所述上料位，所述第二吸盘活动设置在所述隔纸位的上方，能够靠近或远离所述隔纸位，同时所述第一吸盘以及所述第二吸盘均可沿所述第一方向移动；

所述缓存机构包括第一缓存盘以及第二缓存盘，所述第一缓存盘以及所述第二缓存盘层叠设置在所述第一吸盘与所述上料位之间，且所述第一缓存盘以及所述第二缓存盘均可沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的放板机，其特征在于，所述第一吸盘以及所述第二吸盘在所述第一方向上同步运动。

4.根据权利要求2所述的放板机，其特征在于，所述放板机还包括控制器，分别与所述第一缓存盘以及所述第二缓存盘连接，其中，在所述抓取机构将所述缓存机构中的所述板件同时抓取至所述激光钻孔主机中之前，所述控制器校正所述第一缓存盘以及所述第二缓存盘的位置。

5.一种收板机，其特征在于，包括：

机架，设有下料位以及隔纸位；

抓取机构，活动设置在所述机架中，用于抓取激光钻孔主机中的板件以及位于所述隔纸位的隔纸，并将所述板件以及所述隔纸送入所述下料位；

缓存机构，设置在所述机架中，用于放置所述抓取机构抓取的所述板件；

其中，在同时抓取所述激光钻孔主机中的多件所述板件后，所述抓取机构先将多件所述板件放置在所述缓存机构中，而后所述抓取机构交替抓取所述隔纸位中的隔纸和所述缓存机构中的板件而依次送入所述下料位中。

6.根据权利要求5所述的收板机，其特征在于，所述下料位和所述隔纸位沿着第一方向并列设置；

所述抓取机构包括第一吸盘以及第二吸盘，所述第一吸盘活动设置在所述下料位的上方，能够靠近或远离所述下料位，所述第二吸盘活动设置在所述隔纸位的上方，能够靠近或远离所述隔纸位，同时所述第一吸盘以及所述第二吸盘均可沿所述第一方向移动；

所述缓存机构包括第一缓存盘，所述第一缓存盘设置在所述第一吸盘与所述下料位之间，且所述第一缓存盘可沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的收板机，其特征在于，所述第一吸盘以及所述第二吸盘在所述第一方向上同步运动。

8.根据权利要求6所述的收板机，其特征在于，所述缓存机构还包括第二缓存盘，用于放置所述抓取机构抓取的不良的所述板件，所述第二缓存盘设置在所述第一缓存盘与所述下料位之间，且可沿所述第一方向移动。

9.一种激光钻孔系统，其特征在于，包括激光钻孔主机以及分别设置在所述激光钻孔主机两侧的如权利要求1至4任一项所述的放板机、如权利要求5至8任一项所述的收板机。

10.根据权利要求9所述的激光钻孔系统，其特征在于，所述激光钻孔主机包括：

激光钻孔平台，设有固定盲孔；

垫板，设置在所述激光钻孔平台上，且所述垫板设有与所述固定盲孔对应的通孔；

螺柱，经所述通孔穿过所述垫板而插入至所述激光钻孔平台上的所述固定盲孔中；

螺母，紧密套设在所述螺柱的外围而锁紧所述激光钻孔平台以及所述垫板。