[发明专利]一种机械手臂的调度方法、装置及系统

权利要求书

1.一种机械手臂的调度方法，其特征在于，包括：

获取多台目标设备的任务请求信息以及所述机械手臂的位置信息；

判断多台目标设备的任务请求中是否存在上料任务；

当存在上料任务时，根据所述任务请求信息，分别确定存在所述上料任务的目标设备的位置信息；

根据所述机械手臂的位置信息以及存在所述上料任务的目标设备的位置信息，确定距离所述机械手臂最近的存在上料任务的目标设备；

控制所述机械手臂移动到距离所述机械手臂最近的存在上料任务的目标设备，执行上料任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在执行所述执行上料任务之后，返回获取多台目标设备的任务请求信息以及所述机械手臂的位置信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当不存在上料任务时，根据所述任务请求信息，判断所述多台目标设备的任务请求中是否存在下料任务；

当存在下料任务时，根据所述任务请求信息，分别确定存在所述下料任务的目标设备的位置信息；

根据所述机械手臂的位置信息以及存在所述下料任务的目标设备的位置信息，确定距离所述机械手臂最近的存在下料任务的目标设备；

控制所述机械手臂移动到距离所述机械手臂最近的存在下料任务的目标设备前，执行下料任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述执行下料任务之后，返回获取多台目标设备的任务请求信息以及所述机械手臂的位置信息的步骤。

5.一种机械手臂的调度装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多台目标设备的任务请求信息以及所述机械手臂的位置信息；

判断模块，用于判断多台目标设备的任务请求中是否存在上料任务；

第一确定模块，用于当存在上料任务时，根据所述任务请求信息，分别确定存在所述上料任务的目标设备的位置信息；

第二确定模块，用于根据所述机械手臂的位置信息以及存在所述上料任务的目标设备的位置信息，确定距离所述机械手臂最近的存在上料任务的目标设备；

任务执行模块，用于控制所述机械手臂移动到距离所述机械手臂最近的存在上料任务的目标设备，执行上料任务。

6.一种机械手臂的调度系统，其特征在于，包括：

多台目标设备，用于发送任务请求信息；

机械手臂，用于根据控制设备的指令，执行上料任务以及下料任务；

控制设备，用于获取多台目标设备的任务请求信息以及所述机械手臂的位置信息；判断多台目标设备的任务请求中是否存在上料任务；当存在上料任务时，根据所述任务请求信息，分别确定存在所述上料任务的目标设备的位置信息；根据所述机械手臂的位置信息以及存在所述上料任务的目标设备的位置信息，确定距离所述机械手臂最近的存在上料任务的目标设备。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：地轨，设置于间隔排列的多台目标设备前，供所述机械手臂移动。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

所述目标设备包括飞针测试机，所述飞针测试机包括：上料框、下料框以及放料台，用于与所述机械手臂配合，完成上料任务以及下料任务。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的机械手臂的调度方法的步骤。