[发明专利]触觉振动自调节方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种触觉振动自调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待调节振动波形，对所述待调节振动波形进行分帧处理，获取包括多个振动信号帧的振动帧信号；

提取位于所述振动帧信号端部的至少一个振动信号帧，获取所述至少一个振动信号帧的原始均衡电压；其中，获取的原始均衡电压包括原始初始电压和原始终止电压；

判断所述原始均衡电压是否大于预设阈值，若是，则根据预设算法对所述原始均衡电压进行修正，获取修正均衡电压；其中，修正的修正均衡电压包括修正初始电压和/或修正终止电压；

根据所述修正均衡电压获取已调节振动波形，驱动振动器以所述已调节振动波形输出触觉振动；

所述根据所述修正均衡电压获取已调节振动波形，包括：用所述修正初始电压替换所述原始初始电压；和/或用所述修正终止电压替换所述原始终止电压；基于所述修正初始电压生成前端部的已调解振动波形，和/或基于所述修正终止电压生成末端部的已调解振动波形，对前端部的已调解振动波形和/或末端部的已调解振动波形，以及中间部的未调节振动波形进行合成，以得到所述已调解振动波形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取位于所述振动帧信号端部的至少一个振动信号帧，获取所述至少一个振动信号帧的原始均衡电压，包括：

提取至少一个位于所述振动帧信号前端的振动信号帧，以及至少一个位于所述振动帧信号末端的振动信号帧；

获取对应于所述至少一个位于所述振动帧信号前端的振动信号帧的原始初始电压和对应于所述至少一个位于所述振动帧信号末端的振动信号帧的原始终止电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述原始均衡电压是否大于预设阈值，包括：

判断所述原始初始电压和所述原始终止电压中的至少一个是否大于预设阈值；

所述根据预设算法对所述原始均衡电压进行修正，获取修正均衡电压，包括：

对所述原始初始电压和/或所述原始终止电压进行修正，得到修正初始电压和/或修正终止电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述原始初始电压和/或所述原始终止电压进行修正，得到修正初始电压和/或修正终止电压，包括：

降低所述原始初始电压和/或所述原始终止电压的波形幅值，得到修正初始电压和/或修正终止电压；或，

调整所述原始初始电压和/或所述原始终止电压的波形频率，得到修正初始电压和/或修正终止电压。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述原始初始电压和所述原始终止电压中的至少一个是否大于预设阈值，包括：

判断所述原始初始电压是否大于第一预设电压阈值；和/或

判断所述原始终止电压是否大于第二预设电压阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待调节振动波形，包括：

获取当前应用场景，根据所述当前应用场景从存储介质中调取对应的待调节振动波形。

7.一种触觉振动自调节装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待调节振动波形，对所述待调节振动波形进行分帧处理，获取包括多个振动信号帧的振动帧信号；

第二获取模块，提取位于所述振动帧信号端部的至少一个振动信号帧，获取所述至少一个振动信号帧的原始均衡电压；其中，获取的原始均衡电压包括原始初始电压和原始终止电压；

修正模块，用于判断所述原始均衡电压是否大于预设阈值，若是，则根据预设算法对所述原始均衡电压进行修正，获取修正均衡电压；其中，修正的修正均衡电压包括修正初始电压和/或修正终止电压；

调节输出模块，用于根据所述修正均衡电压获取已调节振动波形，驱动振动器以所述已调节振动波形输出触觉振动；

还具体用于，用所述修正初始电压替换所述原始初始电压；和/或用所述修正终止电压替换所述原始终止电压；基于所述修正初始电压生成前端部的已调解振动波形，和/或基于所述修正终止电压生成末端部的已调解振动波形，对前端部的已调解振动波形和/或末端部的已调解振动波形，以及中间部的未调节振动波形进行合成，以得到所述已调解振动波形。