[发明专利]触觉振动自调节方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种触觉振动自调节方法，该方法包括：获取待调节振动波形，对待调节振动波形进行分帧处理，获取包括多个振动信号帧的振动帧信号；提取位于振动帧信号端部的至少一个振动信号帧，获取至少一个振动信号帧的原始均衡电压；判断原始均衡电压是否大于预设阈值，若是，则根据预设算法对原始均衡电压进行修正，获取修正均衡电压；根据修正均衡电压获取已调节振动波形，驱动振动器以已调节振动波形输出触觉振动。由于本发明能针对实际输出设备的输出能力对振动波形进行自适应调节，能够有效降低同一的振动波形在不同输出设备中输出的振动触觉的差异。此外，还提出了一种触觉振动自调节装置、设备和存储介质。

技术领域

本发明涉及触觉振动技术领域，尤其是涉及一种触觉振动自调节方法、装置、设备和介质。

背景技术

触觉振动可以应用在众多领域，能给用户带来丰富的触觉体验。为实现输出触觉振动，设计人员常需将设计好的振动波形储存在设备中，并在具体的应用场景下，调取对应的振动波形再驱动振动器进行输出。

但目前市面上带有触觉振动的设备千差万别，在性能上也各不相同。由于设计人员设计振动波形时仅针对固定的输出设备，而该固定的输出设备与实际输出设备之间可能存在较大的性能差异，这也导致实际数据设备在自身电压输出能力下可能无法实现输出触觉振动，因此会出现适用局限性。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能自动调节振动波形的触觉振动自调节方法、装置、设备和介质。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取待调节振动波形，对所述待调节振动波形进行分帧处理，获取包括多个振动信号帧的振动帧信号；

提取位于所述振动帧信号端部的至少一个振动信号帧，获取所述至少一个振动信号帧的原始均衡电压；

判断所述原始均衡电压是否大于预设阈值，若是，则根据预设算法对所述原始均衡电压进行修正，获取修正均衡电压；

根据所述修正均衡电压获取已调节振动波形，驱动振动器以所述已调节振动波形输出触觉振动。

在其中一个实施例中，所述提取位于所述振动帧信号端部的至少一个振动信号帧，获取所述至少一个振动信号帧的原始均衡电压，包括：

提取至少一个位于所述振动帧信号前端的振动信号帧，以及至少一个位于所述振动帧信号末端的振动信号帧；

获取对应于所述至少一个位于所述振动帧信号前端的振动信号帧的原始初始电压和对应于所述至少一个位于所述振动帧信号末端的振动信号帧的原始终止电压。

在其中一个实施例中，所述判断所述原始均衡电压是否大于预设阈值，包括：

判断所述原始初始电压和所述原始终止电压中的至少一个是否大于预设阈值；

所述根据预设算法对所述原始均衡电压进行修正，获取修正均衡电压，包括：

对所述原始初始电压和/或所述原始终止电压进行修正，得到修正初始电压和/或修正终止电压。

在其中一个实施例中，所述根据所述修正均衡电压获取已调节振动波形，包括：

用所述修正初始电压替换所述原始初始电压；和/或

用所述修正终止电压替换所述原始终止电压；

对替换后的所述待调节振动波形进行合成处理，得到已调解振动波形。

在其中一个实施例中，所述对所述原始初始电压和/或所述原始终止电压进行修正，得到修正初始电压和/或修正终止电压，包括：