[发明专利]一种刀具立体库、刀具入库方法及刀具出库方法

说明书

本发明提供一种刀具立体库、刀具入库方法及刀具出库方法，其中包括一种刀具立体库，包括刀具库主体、机械手、刀具货位架，其中：所述刀具库主体顶部设有若干滑轨；所述滑轨上设有用于取放刀具的机械手；所述机械手两侧均设有刀具货位架；若干所述刀具货位架与刀具库主体活动连接；所述刀具货位架上设有若干刀柄定位套安装板；所述刀柄定位套安装板上设有多种尺寸的刀柄定位套。本发明提供的刀具立体库，通过刀具库主体、机械手、刀具货位架、滑轨、刀柄定位套安装板、刀柄定位套的结构；解决了现有的刀具库难以满足大批量刀具储存需求的问题；达到了刀具库能大量储存不同型号的刀具的目的。

技术领域

本发明涉及刀具储存领域，特别涉及一种刀具立体库、刀具入库方法及刀具出库方法。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。刀具按工件加工表面的形式可分为五类：加工各种外表面的刀具包括车刀、刨刀、铣刀、外表面拉刀和锉刀等；孔加工刀具包括钻头、扩孔钻、镗刀、铰刀和内表面拉刀等；螺纹加工刀具包括丝锥、板牙、自动开合螺纹切头、螺纹车刀和螺纹铣刀等；齿轮加工刀具包括滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮和拉刀等；切断刀具包括镶齿圆锯片、带锯、弓锯、切断车刀和锯片铣刀等等；此外，还有组合刀具。由于刀具种类繁多且数量大，因此对刀具进行有效的收纳储存在机械制造领域是极为必要的。

现有的用于收纳刀具的刀具库大都如专利号为CN205734054U的中国专利中公开的柔性加工刀具搬运存储装置，此装置中包括用于抓取刀具的操作机器人、用于滑移所述操作机器人的穿梭车以及用于放置刀具的刀库，刀库上开设有多个用于放置刀具且呈矩阵式排布的刀具放置腔；穿梭车通过驱动电机驱动在滑轨上滑移，操作机器人将刀库上的刀具抓取下通过穿梭车搬运至主机上进行换刀并将主机上磨损的刀具进行储存。

上述专利所提供的柔性加工刀具搬运存储装置虽然能对刀具进行储存，但其能储存的刀具数量十分有限，难以满足大批量刀具储存的需求。

发明内容

为解决现有的刀具储存库难以满足大批量刀具储存需求的问题，本发明提供一种刀具立体库，包括刀具库主体、机械手、刀具货位架，其中：

所述刀具库主体顶部设有若干滑轨；所述滑轨上设有用于取放刀具的机械手；所述机械手两侧均设有刀具货位架；若干所述刀具货位架与刀具库主体活动连接；

所述刀具货位架上设有若干刀柄定位套安装板；所述刀柄定位套安装板上设有多种尺寸的刀柄定位套。

进一步的，所述刀具货位架包括刀具货位架主体、定位支脚；所述定位支脚设于刀具货位架主体底部；所述刀柄定位套安装板与刀具货位架主体连接。

进一步的，所述机械手包括行走主架、升降立柱；所述行走主架上安装有行走齿轮齿条和行走导向轴承；所述行走齿轮齿条和行走导向轴承与滑轨连接；行走动力源驱动行走主架在滑轨上的运动；

所述升降立柱穿过行走主架且与行走主架连接；所述升降立柱一端设有旋转动力源；所述旋转动力源通过第二安装板与伸缩气缸连接；所述伸缩气缸通过第一安装板与快换抓取装置的主体端连接。

进一步的，所述升降立柱两端均设有限位柱；所述升降立柱的运动由升降立柱动力源驱动。

进一步的，所述快换抓取装置包括对称设置的第一刀柄抓取手爪和第二刀柄抓取手爪；所述第一刀柄抓取手爪、第二刀柄抓取手爪均连接于强力机械夹爪可活动的一端；所述强力机械夹爪连接有快换装置连接件；所述快换装置连接件上设有定位锁紧销轴；所述定位锁紧销轴端部设有零点定位公头。

进一步的，所述机械手的运动由机械手控制终端控制；所述机械手控制终端与机械手通讯连接。

进一步的，还包括刀库监管系统，所述刀库监管系统包括数据管理模块、出入库管理模块、查询模块、报表模块、单据与盘库模块、报警与动画模块；所述报警与动画模块机械手控制终端通讯连接。