[发明专利]一种摔倒侦测方法及设备、存储介质

权利要求书

1.一种摔倒侦测方法，其特征在于，包括步骤：

实时进行活跃度检测、加速度检测、失重检测和/或气压检测，得到检测数据，所述检测数据包括平均活跃度、最大活跃度、最大加速度、失重检测结果和/或气压检测值；

从所述检测数据中进行特征提取，得到最大峭度、气压方差、估算高度和/或角度变化；

对所述最大峭度、气压方差、估算高度和/或角度变化特征，分别计算隶属度；

对各特征的隶属度求加权平均值，获得属于摔倒状态的置信度；

判断所述置信度是否超过预设的判定阈值，若超过，则认定摔倒；否则，认定未摔倒。

2.根据权利要求1所述的摔倒侦测方法，其特征在于，所述摔倒侦测方法，还包括：

在认定摔倒后，判断恢复期平均活跃度和恢复期最大活跃度是否满足摔倒状态的数值条件，若满足则进行报警，否则不进行报警。

3.根据权利要求1所述的摔倒侦测方法，其特征在于，所述摔倒侦测方法，还包括：

在认定摔倒后，通过预设提示方式，提示用户确认是否摔倒并需求帮助其联系紧急联络人/救护机构；若接收到用户的确认报警指令，或者等待一定时长后未接收到用户的任何指令，则进行报警；若接收到用户的拒绝报警指令，则关闭报警。

4.根据权利要求1所述的摔倒侦测方法，其特征在于，所述估算高度的估算模型为：

其中，K为调整参数，P为摔倒后稳态的绝对气压的平均值，P₀为摔倒前稳态的绝对气压的平均值。

5.根据权利要求1所述的摔倒侦测方法，其特征在于，所述角度变化的计算方法为：通过计算摔倒前后加速度各个分量的平均值，得到两个向量，计算这两个向量的夹角即得出摔倒过程中的旋转角度。

6.一种摔倒侦测设备，其特征在于，包括：传感器，特征提取单元，隶属度计算单元，置信度计算单元；

所述传感器，包括陀螺仪、加速度传感器和/或气压传感器，用于实时进行活跃度检测、加速度检测、失重检测和/或气压检测，得到检测数据，所述检测数据包括平均活跃度、最大活跃度、最大加速度、失重检测结果和/或气压检测值；

所述特征提取单元，用于从所述检测数据中进行特征提取，得到最大峭度、气压方差、估算高度和/或角度变化；

所述隶属度计算单元，用于对所述最大峭度、气压方差、估算高度和/或角度变化特征，分别计算隶属度；

所述置信度计算单元，用于对各特征的隶属度求加权平均值，获得属于摔倒状态的置信度，判断所述置信度是否超过预设的判定阈值，若超过则认定摔倒，否则认定未摔倒。

7.根据权利要求6所述的摔倒侦测设备，其特征在于，所述摔倒侦测设备还包括报警单元，用于在认定摔倒后，判断恢复期平均活跃度和恢复期最大活跃度是否满足摔倒状态的数值条件，若满足则进行报警，否则不进行报警。

8.根据权利要求6所述的摔倒侦测设备，其特征在于，所述摔倒侦测设备还包括报警单元，用于在认定摔倒后，通过预设提示方式，提示用户确认是否摔倒并需求帮助其联系紧急联络人/救护机构；若接收到用户的确认报警指令，或者等待一定时长后未接收到用户的任何指令，则进行报警；若接收到用户的拒绝报警指令，则关闭报警。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的摔倒侦测方法中的步骤。