[发明专利]一种摔倒侦测方法及设备、存储介质

说明书

本发明涉及电子技术领域，公开了一种摔倒侦测方法和设备、存储介质。所述方法，包括：进行活跃度检测、加速度检测、失重检测和/或气压检测，得到检测数据，包括平均活跃度、最大活跃度、最大加速度、失重检测结果和/或气压检测值；进行特征提取，得到最大峭度、气压方差、估算高度和/或角度变化；对各个特征计算隶属度；对各隶属度求加权平均值，获得属于摔倒状态的置信度；判断置信度是否超过预设判定阈值，若超过则认定摔倒；否则认定未摔倒。本发明实施例根据大量不同人的摔倒实验数据，提取多种能够有助于准确区分摔倒动作与其他日常动作的特征，经过初步过滤和可信度计算来识别是否摔倒，与传统方法相比，大大提高了侦测结果的准确率。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种摔倒侦测方法和设备、存储介质。

背景技术

据《生命时报》2017年2月28日龚蕊的文章介绍.我国60岁以上的老年人中，每年因摔倒造成的损伤高达2500万例、损伤造成了人体心、脑等脏器的严重伤害，导致瘫痪甚至死亡者也不在少数因此.预防老年人摔倒是十分重要的事情。在摔倒的那些老年人中，以不知不觉、无意识情况下摔倒者为多见，因而对摔倒动作进行自动识别并进行报警提示，有着重要意义。

目前主要侦测摔倒的方法有：视觉识别方法，环境感知方法，以及随身设备侦测方法。

视觉识别方法，主要通过摄像头识别摔倒动作。环境感知方法，是指通过检测环境变化来识别摔倒动作；例如：对地板进行改装，使其具备冲击力感应功能，在地板感应到有极大的冲击力时判定有人在地板上摔倒。视觉识别方法和环境感知方法，都需要对周围环境进行一定的改变(例如安装摄像头和改装地板)，因此实现成本较大，且应用范围具有较大的限制性。

随身设备侦测方法，主要是利用集成有感应器的随身设备来侦测，其往往存在着准确率低和误报率高的问题。这是由于，市场上的随身设备基本上是通过陀螺仪和加速度感应器来侦测摔倒动作，其仅仅是针对角速度/加速度/冲击力来进行简单的阀值设计，不能有效排除与摔倒动作具有类似特征的非摔倒动作(例如，老人由站立姿态快速变换为坐立姿态)，因而会经常发生误报情况。高误报率，会引发用户不必要的担忧，使得用户因使用体验差而舍弃此类产品。此外，为了优化侦测方法的效果，还有一些现有方案是在人体不同部位上都携带感应设备，虽然能提高侦测准确度，但是产品集成度低，佩戴麻烦，用户使用体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摔倒侦测方法和设备、存储介质，克服现有技术存在的侦测准确率低以及误报率高的缺陷。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种摔倒侦测方法，包括步骤：

实时进行活跃度检测、加速度检测、失重检测和/或气压检测，得到检测数据，所述检测数据包括平均活跃度、最大活跃度、最大加速度、失重检测结果和/或气压检测值；

从所述检测数据中进行特征提取，得到最大峭度、气压方差、估算高度和/或角度变化；

对所述最大峭度、气压方差、估算高度和/或角度变化特征，分别计算隶属度；

对各特征的隶属度求加权平均值，获得属于摔倒状态的置信度；

判断所述置信度是否超过预设的判定阈值，若超过，则认定摔倒；否则，认定未摔倒。

可选的，所述摔倒侦测方法，还包括：

在认定摔倒后，判断恢复期平均活跃度和恢复期最大活跃度是否满足摔倒状态的数值条件，若满足则进行报警，否则不进行报警。

可选的，所述摔倒侦测方法，还包括：