[发明专利]一种用于检测变电站机器人表计巡检能力的系统

权利要求书

1.一种用于检测变电站机器人表计巡检能力的模拟电杆设备,其特征在于：设置有多个非金属模拟电杆和固定部，非金属模拟电杆的一端分别依次与固定部固定连接，非金属模拟电杆和固定部组成模拟电杆子矩阵；

所述非金属模拟电杆还设置有多个表计，多个表计分别装配于电杆主体，且多个表计分别位于不同的水平高度；

所述模拟电杆子矩阵设置有多个，多个模拟电杆子矩阵按矩阵排布组成模拟电杆矩阵；

所述表计设置有3个；

所述模拟电杆子矩阵设置有4个，模拟电杆子矩阵呈“田”字格分布组成模拟电杆矩阵；

当模拟电杆矩阵投影到外部固定面时得到投影面，以投影面中心建立直角坐标系，4个模拟电杆子矩阵分别位于直角坐标系的四个象限，分别定义为第一模拟电杆子矩阵、第二模拟电杆子矩阵、第三模拟电杆子矩阵和第四模拟电杆子矩阵；

将第一模拟电杆子矩阵的表计定义为第一表计，将第二模拟电杆子矩阵的表计定义为第二表计，将第三模拟电杆子矩阵的表计定义为第三表计，将第四模拟电杆子矩阵的表计定义为第四表计；

所述第一表计朝向直角坐标系的y轴正方向，所述第二表计朝向直角坐标系的y轴负方向，所述第三表计朝向直角坐标系的x轴正方向，所述第四表计朝向直角坐标系的x轴负方向。

2.根据权利要求1所述的用于检测变电站机器人表计巡检能力的模拟电杆设备,其特征在于：所述非金属模拟电杆为聚丙烯模拟电杆；

所述非金属模拟电杆设置有4个或者以上。

3.根据权利要求2所述的用于检测变电站机器人表计巡检能力的模拟电杆设备,其特征在于：所述非金属模拟电杆设置有电杆主体、第一法兰结构和第二法兰结构，所述第一法兰结构和第二法兰结构分别固定装配于电杆主体的两个末端；

所述第一法兰结构与固定部固定连接，第二法兰结构与外部固定面装配；或者

所述第一法兰结构与固定部固定连接，所述第二法兰结构与另一非金属模拟电杆的第一法兰结构固定装配。

4.根据权利要求3所述的用于检测变电站机器人表计巡检能力的模拟电杆设备,其特征在于：所述表计设置有指针驱动机构，所述指针驱动机构设置有蹄形磁铁、圆柱形磁铁、线圈和多条扭簧，线圈缠绕固定于圆柱形磁铁的外表面，多条扭簧与线圈固定装配，圆柱形磁铁、线圈和多条扭簧位于蹄形磁铁，且线圈安装于蹄形磁铁内部度通过电磁力与蹄形磁铁耦合；

所述指针驱动机构的输入电压激励量为0V～24V；

还设置有用于指示变电站机器人巡航路线的指示牌，指示牌固定于非金属模拟电杆或者外部固定面。

5.根据权利要求4所述的用于检测变电站机器人表计巡检能力的模拟电杆设备,其特征在于：同一模拟电杆子矩阵内的相邻非金属模拟电杆的间距为L1，存在0.5m≤L1≤5.0m；

相邻两个模拟电杆子矩阵的间距为L2，存在0.5m≤L2≤3.0m；

所述模拟电杆的内径为d1，存在100mm≤d1≤300mm；

所述模拟电杆的长度为L3，存在2.0m≤L3≤5.0m；

所述模拟电杆的壁厚为L4，存在2.0mm≤L4≤5.0mm；

所述第一法兰结构的内径为d2，存在100mm≤d2≤300mm；

所述第二法兰结构的内径为d3，存在100mm≤d3≤300mm。

6.根据权利要求5所述的用于检测变电站机器人表计巡检能力的模拟电杆设备,其特征在于：所述L1为3.0m；

所述L2为2.0m；

所述d1为250mm；

所述L3为2m～3m；

所述L4为3.0mm；

所述d2为250mm；

所述d3为250mm；

所述指示牌为PVC耐磨胶带；

所述固定部为金属固定条。