[发明专利]一种用于检测变电站机器人表计巡检能力的系统

说明书

一种用于检测变电站机器人表计巡检能力的模拟电杆设备,设置有多个非金属模拟电杆和固定部，非金属模拟电杆的一端分别依次与固定部固定连接，非金属模拟电杆和固定部组成模拟电杆子矩阵。所述非金属模拟电杆为聚丙烯模拟电杆；所述非金属模拟电杆设置有4个或者以上。所述非金属模拟电杆设置有电杆主体、第一法兰结构和第二法兰结构，第一法兰结构和第二法兰结构分别固定装配于电杆主体的两个末端，第一法兰结构与固定部固定连接，第一法兰结构与外部固定面装配。该用于检测变电站机器人表计巡检能力的模拟电杆设备具有制造成本低、降低维护成本、施工周期短和安装成本低的优点。

技术领域

本发明涉及变电站机器人表计巡检能力检测领域，特别涉及一种用于检测变电站机器人表计巡检能力的系统。

背景技术

变电站巡检机器人是一种自身搭载了高精度专业检测仪器的移动巡检平台，能够完成对变电站电力设备巡检的工作。在现有技术的变电站巡检机器人表计巡检能力检测系统中，通常使用金属模拟电杆，这样金属模拟电杆固定方式为单杆固定，单杆固定仅能对单根电杆自身施加独立的稳定措施，而且因为钢铁材质质量大，模拟电杆高度至少4米，直径250毫米左右，为了保证电杆的稳定性必须要埋地及混凝土固定，深度至少1.6米，这种固定方式对地表破坏性大，且金属模拟电杆的质量大不便于向室内运输，这些不利因素都限制户内建设。

因此现有技术的变电站巡检机器人表计巡检能力检测系统的缺点有：(1)模拟电杆为钢铁材质，因此制造成本相对较高。(2)模拟电杆的防锈蚀能力差，需要刷涂防锈，因此维护成本高。(3)安装模拟电杆时需要埋地处理及混凝土固定，因此安装成本高建设周期长，在后期改建还存在困难。(4)模拟电杆应用环境局限性大，仅适用于户外建设方案。(5)模拟电杆布局结构性差，不便于复制扩展。(6)当表计安装于模拟电杆时，需要钻孔固定，因此对钻孔设备磨损大。

因此，针对现有技术不足，提供一种用于检测变电站机器人表计巡检能力的系统以解决现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种用于检测变电站机器人表计巡检能力的模拟电杆设备。该用于检测变电站机器人表计巡检能力的模拟电杆设备具有制造成本低、降低维护成本、施工周期短和安装成本低的优点。

本发明的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种用于检测变电站机器人表计巡检能力的模拟电杆设备,设置有多个非金属模拟电杆和固定部，非金属模拟电杆的一端分别依次与固定部固定连接，非金属模拟电杆和固定部组成模拟电杆子矩阵。

优选的，上述非金属模拟电杆为聚丙烯模拟电杆。

优选的，上述非金属模拟电杆设置有4个或者以上。

优选的，上述非金属模拟电杆设置有电杆主体、第一法兰结构和第二法兰结构，所述第一法兰结构和第二法兰结构分别固定装配于电杆主体的两个末端。

所述第一法兰结构与固定部固定连接，第二法兰结构与外部固定面装配；或者

所述第一法兰结构与固定部固定连接，所述第二法兰结构与另一非金属模拟电杆的第一法兰结构固定装配。

优选的，上述非金属模拟电杆还设置有多个表计，多个表计分别装配于所述电杆主体，且多个表计分别位于不同的水平高度。

优选的，上述模拟电杆子矩阵设置有多个，多个模拟电杆子矩阵按矩阵排布组成模拟电杆矩阵。

优选的，上述表计设置有3个。

优选的，上述模拟电杆子矩阵设置有4个，模拟电杆子矩阵呈“田”字格分布组成模拟电杆矩阵。

当模拟电杆矩阵投影到外部固定面时得到投影面，以投影面中心建立直角坐标系，4个模拟电杆子矩阵分别位于直角坐标系的四个象限，分别定义为第一模拟电杆子矩阵、第二模拟电杆子矩阵、第三模拟电杆子矩阵和第四模拟电杆子矩阵。