[发明专利]一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法在审
| 申请号： | 202010314372.7 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111611857A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵凯;汪伟;潘世林;宁予;刘明春 | 申请（专利权）人： | 汉腾汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G01J1/38 |
| 代理公司： | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人： | 李旦 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 eps 摄像头 综合 计算 太阳 照射 强度 方向 角度 方法 | ||
1.一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法，其特征在于：该基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法具体步骤如下：
S1：全景摄像头开启，通过检测图片亮度判断阳光照射强度，将强度信号发送给计算单元；
S2：计算单元收到信号，判断阳光照射强度是否达到标准；
S3：强度达到标准，计算单元连接EPS获取车辆航向角；
S4：计算单元连接全景摄像头，通过全景摄像头拍摄图片亮度和颜色，综合车辆航向角判断此时太阳照射汽车方向；
S5：计算单元通过算法判断全景摄像头拍摄图片中阴影的长度，将汽车阴影长度和汽车高度进行对比，通过反正切求得太阳照射垂直角度。
2.根据权利要求1所述的一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法，其特征在于：所需要的设备只有全景摄像头、EPS和计算单元。
3.根据权利要求1所述的一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法，其特征在于：计算单元无需与外界联网，不消耗网络流量费用。
4.根据权利要求1所述的一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法，其特征在于：全景摄像头的个数为4个，设置在车辆的四周。
5.根据权利要求1所述的一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法，其特征在于：所述摄像头的像素等级为千万级别。
6.根据权利要求1所述的一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法，其特征在于：图片颜色根据RGB数值在计算单元中进行对比计算。
7.根据权利要求1所述的一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法，其特征在于：计算单元为车载电脑中内置的处理器。
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