[发明专利]一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法

说明书

本发明公开了一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法，具体步骤如下：S1：全景摄像头开启，通过检测图片亮度判断阳光照射强度，将强度信号发送给计算单元；S2：计算单元收到信号，判断阳光照射强度是否达到标准；S3：强度达到标准，计算单元连接EPS获取车辆航向角；S4：计算单元连接全景摄像头，通过全景摄像头拍摄图片亮度和颜色，综合车辆航向角判断此时太阳照射汽车方向；S5：计算单元通过算法判断全景摄像头拍摄图片中阴影的长度，将汽车阴影长度和汽车高度进行对比，通过反正切求得太阳照射垂直角度。本发明通过借用车辆已有设备，没有额外增加硬件设备,只需要通过软件就可判断太阳照射强度、方向和角度。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体为一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，汽车保有量持续增加,汽车成为人们出行的普遍交通工具，现在汽车也越来越智能化,网联化。现有一些通过TBOX与外界通信获取当前位置的太阳照射角度，但只是在一些中高端车型中，检测光强也要额外装配光传感器。现有使用TBOX与外界通信获取太阳照射角度，每月需要额外增加流量套餐费用，增加巨大地使用成本，检测光强也要额外装配光传感器，且未考虑到太阳照射方向的问题。现对此通过借用360全景检测系统的摄像头，结合EPS提供的车辆航向角信息,来确定太阳照射强度、方向和角度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法，该基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法具体步骤如下：

S1：全景摄像头开启，通过检测图片亮度判断阳光照射强度，将强度信号发送给计算单元；

S2：计算单元收到信号，判断阳光照射强度是否达到标准；

S3：强度达到标准，计算单元连接EPS获取车辆航向角；

S4：计算单元连接全景摄像头，通过全景摄像头拍摄图片亮度和颜色，综合车辆航向角判断此时太阳照射汽车方向；

S5：计算单元通过算法判断全景摄像头拍摄图片中阴影的长度，将汽车阴影长度和汽车高度进行对比，通过反正切求得太阳照射垂直角度。

优选的，所需要的设备只有全景摄像头、EPS和计算单元。

优选的，计算单元无需与外界联网，不消耗网络流量费用。

优选的，全景摄像头的个数为4个，设置在车辆的四周。

优选的，所述摄像头的像素等级为千万级别。

优选的，图片颜色根据RGB数值在计算单元中进行对比计算。

优选的，计算单元为车载电脑中内置的处理器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过借用车辆已有设备，没有额外增加硬件设备,只需要通过软件就可判断太阳照射强度、方向和角度，不需要额外增加巨大成本。

附图说明

图1为本发明系统框图；

图2为本发明系统流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法，该基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法具体步骤如下：