[发明专利]利用测宽仪对中厚板轧机侧导板自动标定的方法及其装置有效
申请号: | 202010314493.1 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN113522996B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 苗雨川;王全胜;汤风鸣 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B39/16 | 分类号: | B21B39/16;B21B38/04 |
代理公司: | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人: | 周成 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 测宽仪 厚板 轧机 导板 自动 标定 方法 及其 装置 | ||
1.一种利用测宽仪对中厚板轧机侧导板自动标定的方法,其特征在于:
在轧机或侧导板旁边位置安装有测量钢板宽度的测宽仪表WG,所述测宽仪表WG连接协调联动模块C1,所述协调联动模块C1连接执行模块C2,所述执行模块C2用于驱动所述侧导板的开口度标定,所述协调联动模块C1还连接辊道输送模块Cg、及侧导板对中操作模块Cc;
所述方法包括以下过程:
所述协调联动模块C1识别出生产周期的第一块钢板,指令所述辊道输送模块Cg将所述第一块钢板移动至所述测宽仪表WG下方;
所述测宽仪表WG测得宽度测量数据Wi;
所述协调联动模块C1指令所述辊道输送模块Cg将所述第一块钢板移动至侧导板位置;
所述协调联动模块C1指令所述侧导板对中操作模块Cc进行所述侧导板自动对中操作,得到侧导板开口度显示值Ki;
将所述侧导板开口度显示值Ki、所述宽度测量数据Wi分别引入所述协调联动模块C1;
所述协调联动模块C1计算所述宽度测量数据Wi与所述侧导板开口度显示值Ki之间的偏差Pi=Wi-Ki;
将偏差Pi作为标定参考量,被引入所述执行模块C2,所述执行模块C2根据偏差Pi,自动进行侧导板标定基准数值Pz的替换,完成侧导板开口度自动标定过程。
2.如权利要求1所述的利用测宽仪对中厚板轧机侧导板自动标定的方法,其特征在于:所述侧导板标定基准数值Pz替换计算如下:
Pz新=α×Pi+(1-α)×Pz旧
上式中,Pz旧是在先执行的侧导板标定基准数值,Pz新是标定后将执行的侧导板标定基准数值,α为系数。
3.如权利要求2所述的利用测宽仪对中厚板轧机侧导板自动标定的方法,其特征在于,α的取值范围在0.1~0.8之间。
4.一种利用测宽仪对中厚板轧机侧导板自动标定的装置,其特征在于包括:
设置在轧机或侧导板旁边位置的测宽仪表WG、与所述测宽仪表WG连接的协调联动模块C1、与所述协调联动模块C1连接的执行模块C2,辊道输送模块Cg、以及侧导板对中操作模块Cc,
所述执行模块C2用于驱动所述侧导板的开口度标定;
所述协调联动模块C1、执行模块C2、测宽仪表WG、辊道输送模块Cg、以及侧导板对中操作模块Cc执行以下操作过程:
所述协调联动模块C1识别出生产周期的第一块钢板,指令所述辊道输送模块Cg将所述第一块钢板移动至所述测宽仪表WG下方;
所述测宽仪表WG测得宽度测量数据Wi;
所述协调联动模块C1指令所述辊道输送模块Cg将所述第一块钢板移动至侧导板位置;
所述协调联动模块C1指令所述侧导板对中操作模块Cc进行所述侧导板自动对中操作,得到侧导板开口度显示值Ki;
将所述侧导板开口度显示值Ki、所述宽度测量数据Wi分别引入所述协调联动模块C1;
所述协调联动模块C1计算所述宽度测量数据Wi与所述侧导板开口度显示值Ki之间的偏差Pi=Wi-Ki;
将偏差Pi作为标定参考量,被引入所述执行模块C2,所述执行模块C2根据偏差Pi,自动进行侧导板标定基准数值Pz的替换,完成侧导板开口度自动标定过程。
5.如权利要求4所述的利用测宽仪对中厚板轧机侧导板自动标定的装置,其特征在于:所述侧导板标定基准数值Pz替换计算如下:
Pz新=α×P i+(1-α)×Pz旧
上式中,Pz旧是在先执行的侧导板标定基准数值,Pz新是标定后将执行的侧导板标定基准数值,α为系数。
6.如权利要求5所述的利用测宽仪对中厚板轧机侧导板自动标定的装置,其特征在于,α的取值范围在0.1~0.8之间。
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