[发明专利]自动化天线贴合装置

权利要求书

1.一种自动化天线贴合装置，其特征在于，包括机架、供料模块及至少一个设置于所述机架并位于所述供料模块近旁的贴合模块；

所述供料模块包括设置于所述机架上的转盘及设于所述转盘上的至少一个治具；

所述贴合模块包括用于放置天线的送料组件、用于对天线调整的调整组件及用于抓取、贴合所述天线的贴合组件；

所述贴合组件包括装设于所述机架上并用于从所述送料组件上抓取天线的机械手臂及设置在所述机械手臂上的拍照单元；所述拍照单元用于获取所述天线的当前位置及根据天线预设的角度位置信息判断是否对所述天线进行调整；

所述调整组件包括固定于所述机架上的安装支架、连接于所述安装支架远离所述机架一端的天线定位块、固定于所述安装支架的动力模块及调整模块；所述调整模块包括与所述动力模块连接的第一限位块及与所述第一限位块在水平面呈夹角固定的第二限位块；所述机械手臂抓取所述天线悬停于所述天线定位块远离所述安装支架的一侧，所述第一限位块与所述第二限位块在所述动力模块的驱动下触碰所述天线进行推动；

其中，所述第一限位块与所述第二限位块用于推动所述天线的一面均与推动方向垂直。

2.如权利要求1所述的自动化天线贴合装置，其特征在于，所述送料组件包括与所述机架相连的固定支架及均固定于所述固定支架的用于提供天线料带的卷料装置盘、用于回收天线废料带的废料回收盘、用于使所述天线脱离所述天线料带的剥料板、用于驱动所述天线料带运动的传动模块及用于感应所述天线的检测感应器；当所述检测感应器感应到所述天线时，所述传动模块停止运行。

3.如权利要求2所述的自动化天线贴合装置，其特征在于，所述剥料板包括横截面呈锐角的刀口；所述天线料带经过所述刀口时，所述刀口将所述天线从所述天线料带中进行剥离。

4.如权利要求1所述的自动化天线贴合装置，其特征在于，所述贴合组件还包括天线吸附块，所述天线吸附块固定于所述机械手臂远离所述机架的一端，通过产生负压来吸附所述天线。

5.如权利要求4所述的自动化天线贴合装置，其特征在于，所述天线吸附块与所述拍照单元位于所述机械手臂的同一侧。

6.如权利要求1所述的自动化天线贴合装置，其特征在于，所述动力模块的运动方向与所述机械手臂悬停于所述天线定位块的方向垂直。

7.如权利要求1所述的自动化天线贴合装置，其特征在于，所述供料模块还包括凸轮分割器，所述凸轮分割器的转轴设于所述转盘的中心。

8.如权利要求7所述的自动化天线贴合装置，其特征在于，所述治具等角度的分布于所述转盘表面。

9.如权利要求1所述的自动化天线贴合装置，其特征在于，所述拍照单元为CCD相机组件。