[发明专利]自动化天线贴合装置

说明书

本发明涉及天线贴合设备技术领域，提供了一种自动化天线贴合装置，包括机架、供料模块及至少一个贴合模块；贴合模块包括用于放置天线的送料组件、用于对天线调整的调整组件及用于抓取、贴合天线的贴合组件；调整组件包括安装支架、天线定位块、动力模块及调整模块；调整模块包括第一限位块及第二限位块，第一限位块与第二限位块在动力模块的驱动下触碰天线进行推动。本发明通过贴合组件抓取定位及调整组件对天线进行调整，使天线贴合时良率提高，提升了自动化程度，降低了成本。另外，多个贴合模块同时对多个产品的相应部位的进行天线贴合，继而轮转加工，较大的提升了加工效率。

【技术领域】

本发明涉及天线贴合设备技术领域，尤其涉及一种自动化天线贴合装置。

【背景技术】

现有的电子设备中，一般都是将天线设置于设备的内部，然而全面屏手机技术推广后，为了追求屏占比，手机结构的天线布局空间越来越小，天线结构越来越复杂，因此，越来越多的天线为FPC天线(即柔性贴片平板模块天线，由刻印上去的线路图和模块片材质构成)，可同时布局在平面、立面及手机圆角区域，并且很多手机项目中同时布局多个FPC天线。然而，在现有的模厂生产过程中，大部分FPC天线贴合均为手动人工贴合方式作业，部分项目使用机构治具辅助，但因FPC天线结构复杂，人工贴合难度较大，对员工技能要求高。因此，员工贴合效率较慢，并且质量难以管控，容易造成产品贴合不良，且难以返工修复，增加在FPC天线贴合过程的人力成本和物料成本。另外，一般而言，单个FPC天线人工贴合时间需18秒左右，例如：某个量产项目S需贴4个FPC天线，共需时间70秒左右，所需时间较长。因此，天线FPC天线贴合为目前模厂生产技术及效率瓶颈之一。

鉴于此，实有必要提供一种自动化天线贴合装置以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种自动化天线贴合装置，旨在改善现有的天线贴合过程中单个天线贴合的效率较慢、容易贴合不良以及多个不同天线贴合时所需时间较长的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动化天线贴合装置，包括机架、供料模块及至少一个设置于所述机架并位于所述供料模块近旁的贴合模块；

所述供料模块设于所述机架上包括转盘及设于所述转盘上的至少一个治具；

所述贴合模块包括用于放置天线的送料组件、用于对天线调整的调整组件及用于抓取、贴合所述天线的贴合组件；

所述贴合组件包括装设于所述机架上并用于自送料组件上抓取天线的机械手臂及设置在所述机械手臂上的拍照单元；所述拍照单元用于获取所述天线的位置及根据天线预设的角度位置信息判断是否对所述天线进行调整；

所述调整组件包括固定于所述机架上的安装支架、连接于所述安装支架远离所述机架一端的天线定位块、固定于所述安装支架的动力模块及调整模块；所述调整模块包括与所述动力模块连接的第一限位块及与所述第一限位块在水平面呈夹角固定的第二限位块；所述机械手臂抓取所述天线悬停于所述天线定位块远离所述安装支架的一侧，所述第一限位块与所述第二限位块在所述动力模块的驱动下触碰所述天线进行推动。

在一个优选实施方式中，所述送料组件包括与所述机架相连的固定支架及均固定于所述固定支架的用于提供天线料带的卷料装置盘、用于回收天线废料带的废料回收盘、用于使所述天线脱离所述天线料带的剥料板、用于驱动所述天线料带运动的传动模块及用于感应所述天线的检测感应器；当所述检测感应器感应到所述天线时，所述传动模块停止运行。

在一个优选实施方式中，所述剥料板包括横截面呈锐角的刀口，所述天线料带经过所述刀口时，所述刀口将所述天线从所述天线料带中进行剥离。

在一个优选实施方式中，所述贴合组件还包括天线吸附块，所述天线吸附块固定于所述机械手臂远离所述机架的一端，通过产生负压来吸附所述天线。

在一个优选实施方式中，所述天线吸附块与所述拍照单元位于所述机械手臂的同一侧。