[发明专利]运输车调度方法、系统和控制中心系统

权利要求书

1.一种运输车调度方法，包括：

接收车载终端发送的作业请求；

根据运输车的任务模式和当前位置，生成所述运输车的作业任务，其中，若所述运输车的任务模式为单步模式，则生成所述运输车的当前位置到下一功能点的作业任务，和/或，若所述运输车的任务模式为循环模式，则选择装载区和卸载区，生成包含循环装载和卸载的作业任务；

将所述作业任务下发至所述车载终端，以便所述车载终端根据所述作业任务确定所述运输车从当前位置到下一功能点的行车路径，并向所述运输车的无人驾驶系统下发控制指令，以使所述运输车沿所述行车路径行进到下一功能点完成作业；

接收所述车载终端在判断出所述运输车到达所述功能点后发送的任务请求；以及

根据所述运输车的任务模式，重新生成作业任务或对作业任务进行自动授权，其中，若所述运输车的任务模式为单步模式，则重新执行生成所述作业任务的步骤，和/或，若所述运输车的任务模式为循环模式，则自动授权所述作业任务中的下一步任务。

2.根据权利要求1所述的运输车调度方法，还包括：

接收所述车载终端发送的路权申请请求；

根据所述运输车的车辆参数计算出车辆行驶安全区域，其中所述车辆行驶安全区域对应一个路段；

判断所述运输车的当前路段和下一路段是否被占用；

若路段没有被占用，则向所述车载终端发送路权通过指令，以便所述车载终端向所述无人驾驶系统下发行驶指令；以及

若路段被占用，则向所述车载终端发送路权拒绝指令。

3.根据权利要求1或2所述的运输车调度方法，还包括：

根据生产作业需要，在地图数据中创建、编辑和删除作业道路、作业区域、功能区域、功能点位置和属性。

4.根据权利要求1或2所述的运输车调度方法，其中，

若所述运输车的任务模式为单步模式，则所述作业任务包括从切换区出场点到装载区入场点的初始空载运输任务、从装载区入场点到装载区装载点的装载入场任务、从装载区装载点到装载区出场点的装载出场任务、从装载区出场点到卸载区入场点的重载运输任务、从卸载区入场点到卸载区卸载点的卸载入场任务、从卸载区卸载点到卸载区出场点的卸载出场任务、以及从卸载区出场点到装载区入场点的空载运输任务中的一项。

5.根据权利要求1或2所述的运输车调度方法，其中，

若所述运输车的任务模式为循环模式，则所述作业任务中的循环装载任务包括：从卸载区出场点到装载区入场点的空载运输任务、从装载区入场点到装载区装载点的装载入场任务、以及从装载区装载点到装载区出场点的装载出场任务，所述作业任务中的循环卸载任务包括：从装载区出场点到卸载区入场点的重载运输任务、从卸载区入场点到卸载区卸载点的卸载入场任务、以及从卸载区卸载点到卸载区出场点的卸载出场任务。

6.根据权利要求1或2所述的运输车调度方法，还包括：

若所述运输车的任务模式为单步模式，则允许操作人员暂停、开始或取消正在执行的作业任务。

7.根据权利要求1或2所述的运输车调度方法，还包括：

若所述运输车的任务模式为循环模式，则允许操作人员暂停、开始或取消正在执行的作业任务，允许操作人员修改或取消未开始的作业任务。