[发明专利]一种电缆电芯检测机器人

权利要求书

1.一种电缆电芯检测机器人，其特征在于，包括：环形安装架（1）、伸缩架（2）、电流监测装置（4）、信号报警装置；

环形安装架（1）侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架（2）位于所述缺口处且可伸缩安装在环形安装架（1）一端，环形安装架（1）内设有检测导线（3），检测导线（3）一端安装在环形安装架（1）远离伸缩架一端且另一端与伸缩架连接，检测导线（3）随伸缩架伸缩而两端闭合/断开，环形安装架（1）上设有支撑装置，支撑装置在环形安装架（1）中部形成电缆支撑位，电流监测装置（4）安装在环形安装架（1）上用于监测检测导线（3）内的感生电流，信号报警装置与电流监测装置（4）连接用于根据电流监测装置（4）的监测结果发出警报；

支撑装置包括多个支撑单元，多个支撑单元在环形安装架（1）上沿圆周分布，每个支撑单元包括支撑滚轮（5），支撑滚轮（5）的转轴沿环形安装架（1）的法向布置且通过转轴可转动安装在环形安装架（1）上；

支撑单元还包括伸缩调节杆（7），伸缩调节杆（7）一端与环形安装架（1）固定且另一端向所述电缆支撑位方向伸出，支撑滚轮（5）安装在伸缩调节杆（7）远离环形安装架（1）一端。

2.根据权利要求1所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，支撑单元还包括驱动电机（6），驱动电机（6）与支撑滚轮（5）连接用于驱动支撑滚轮（5）转动。

3.根据权利要求1所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，伸缩调节杆（7）采用液压伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，多个支撑单元在环形安装架（1）内壁沿圆周均匀分布。

5.根据权利要求1所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，支撑滚轮（5）外部套设有防滑外套。

6.根据权利要求1所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，环形安装架（1）一端设有从端部向中部延伸的滑槽，伸缩架（2）一端可滑动安装在所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，所述滑槽底部设有弹簧，弹簧一端与环形安装架（1）连接且另一端与伸缩架（2）连接。