[发明专利]一种电缆电芯检测机器人

说明书

本发明公开了一种电缆电芯检测机器人，环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架可伸缩安装在环形安装架一端，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，支撑装置在环形安装架中部形成电缆支撑位，电流监测装置用于监测检测导线内的感生电流，信号报警装置根据电流监测装置的监测结果发出警报；环形安装架套设在电缆外部，检测导线围绕电缆形成环形回路，当电缆中电力信号发生变化时，使得电缆周围的磁场发生变化，从而造成检测导线中产生感生电流，从而通过监测检测导线中的电流变化，检测出电缆电芯的异常情况。

技术领域

本发明涉及特种机器人技术领域，尤其涉及一种电缆电芯检测机器人。

背景技术

特种机器人则是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，具体有军用机器人，服务机器人，娱乐机器人，农业机器人，水下机器人，医用机器人，机器化机器等。电力行业属于高危险行业，工作人员经常需要到高空中，地下管道等危险环境下进行检测，检测电线电缆是否有漏电，破损，断芯等情况的出现。

目前对于电线电缆的检测大多数都是人工检测，人工检测存在很大的风险性，并且工作效率很低。因此，设计一种电缆电芯检测机器人有着很的前景，同时也是机器人检测领域的热点。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种电缆电芯检测机器人。

本发明提出的一种电缆电芯检测机器人，包括：环形安装架、伸缩架、电流监测装置、信号报警装置；

环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架位于所述缺口处且可伸缩安装在环形安装架一端，环形安装架内设有检测导线，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，环形安装架上设有支撑装置，支撑装置在环形安装架中部形成电缆支撑位，电流监测装置安装在环形安装架上用于监测检测导线内的感生电流，信号报警装置与电流监测装置连接用于根据电流监测装置的监测结果发出警报。

优选地，支撑装置包括多个支撑单元，多个支撑单元在环形安装架上沿圆周分布，每个支撑单元包括支撑滚轮，支撑滚轮的转轴沿环形安装架的法向布置且通过转轴可转动安装在环形安装架上。

优选地，支撑单元还包括驱动电机，驱动电机与支撑滚轮连接用于驱动支撑滚轮转动。

优选地，支撑单元还包括伸缩调节杆，伸缩调节杆一端与环形安装架固定且另一端向所述电缆支撑位方向伸出，支撑滚轮安装在伸缩调节杆远离环形安装架一端。

优选地，伸缩调节杆采用液压伸缩杆。

优选地，多个支撑单元在环形安装架内壁沿圆周均匀分布。

优选地，支撑滚轮外部套设有防滑外套。

优选地，环形安装架一端设有从端部向中部延伸的滑槽，伸缩架一端可滑动安装在所述滑槽内。

优选地，所述滑槽底部设有弹簧，弹簧一端与环形安装架连接且另一端与伸缩架连接。

本发明中，所提出的电缆电芯检测机器人，环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架可伸缩安装在环形安装架一端，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，支撑装置在环形安装架中部形成电缆支撑位，电流监测装置用于监测检测导线内的感生电流，信号报警装置根据电流监测装置的监测结果发出警报；环形安装架套设在电缆外部，检测导线围绕电缆形成环形回路，当电缆中电力信号发生变化时，使得电缆周围的磁场发生变化，从而造成检测导线中产生感生电流，从而通过监测检测导线中的电流变化，检测出电缆电芯的异常情况。

附图说明

图1为本发明提出的一种电缆电芯检测机器人的一种结构示意图。