[发明专利]智能型遥控一键自动挂挡转向助力操控系统

权利要求书

1.一种智能型遥控一键自动挂挡转向助力操控系统，其特征在于，包括：

手持遥控器、 MCU主控板、一键自动挂挡装置、转向助力装置、挡位检测模块、离合器位置检测模块、发动机油门大小调节舵机，其中：所述手持遥控器用于发送指令信号到MCU主控板，没有按下任何按钮时，所述手持无线遥控器每隔一定时间发送一串数据经编码后通过无线通讯传送给所述MCU主控板用于监测遥控信号，当所述MCU主控板监测不到这个信号时将输出一个停车信号给所述一键自动挂挡装置执行停车动作。

2.根据权利要求1所述操控系统，其特征在于，所述一键自动挂挡装置包括直流减速电机（52）、直线轴承（51）、双轴双杆气缸（55）、所述双轴双杆气缸（55）通过丝杆螺母（56）固定在丝杆传动装置（53）上，鱼眼轴承（54）的一端与所述双轴双杆气缸（55）相连，轴承端与农用机械的挂挡杆连接，其中：所述直流电机驱动模块根据所述MCU主控板给定的信号驱动直流减速电机，所述直流减速电机通过联轴器与丝杆传动装置（53）连接。

3.根据权利要求1所述操控系统，其特征在于，所述转向助力装置包括左转向助力装置和右转向助力装置，每个转向装置都包括：摩擦衬片（45）、制动蹄（46）、制动凸轮轴（41）、底板（44）、所述底板（44）由4个螺丝通过4个螺丝孔（43）固定在行走轮上，所述制动凸轮轴（41）通过拉杆连接到左转向机构上与左转向同时动作，左转向不动作时复位弹簧（42）将所述制动蹄复位。

4.根据权利要求1所述操控系统，其特征在于，所述挡位检测模块固定在耕田机械挡位操作杆的“工”字金属引导框上，挡位检测模块包括用于检测R挡、1挡、2挡、3挡、空挡的霍尔传感器，霍尔传感器将检测到的挡位位置信息通过电气连接到MCU主控板。

5.根据权利要求1所述操控系统，其特征在于，所述离合器位置检测模块包括用于检测离合器分离状态的霍尔传感器，将检测到的离合器位置信息通过电气连接到MCU主控板，其固定于离合器操作杆拉起时，离合器处于分离状态的位置。

6.根据权利要求1所述操控系统，其特征在于，所述发动机油门大小调节舵机包括舵机、一字摇臂，一字摇臂通过金属拉杆连接到发动机油门调节杆上，舵机通过电气连接到MCU主控板上。

7.根据权利要求1所述操控系统，其特征在于，所述平衡尾轮包括支撑杆（68）、调节杆（65）、尾轮（66）、调节手柄（64）、调节杆固定夹板（67）、气缸（63）所述气缸（63）一端通过穿心销（61）连接到支撑杆（68）上控制尾轮的高低从而控制耕田机的前后平衡，尾轮（66）的高低还可以通过调节手柄（64）调节，气缸（63）的另一端则通过穿心销（62）连接到耕田机上，支撑杆（68）左端通过穿心销连接到耕田机上。