[发明专利]智能型遥控一键自动挂挡转向助力操控系统

说明书

本发明公开了一种智能型遥控一键自动挂挡转向助力的操控系统，包括：手持无线遥控器，通过无线通讯发送操控指令给MCU主控板；所述MCU主控板用于控制操控系统上各个模块的运行及信息交互；一键自动挂挡装置、挂挡电机驱动模块、挡位检测模块、离合器位置检测模块、左转向助力机装置、右转向助力装置、压力传感器、调节油门大小的舵机。本发明在极大的减轻了人力操作时的劳动强度的同时提高了安全性和生产效率，并且能轻易的实现遥控转向、油门的大小调节、发动机的远程遥控启动与熄火、遥控一键自动挂挡；还具备了遥控失灵、MCU主控板电源意外断电、系统供气压力过低以及挡位检测模块、离合器位置检测模块失效的多种保护停车功能。

技术领域

本发明涉及一种耕田机的操控系统，尤其是遥控耕田机的操控系统。

背景技术

现有耕田机的操控采用人力手工操作，存在劳动强度大，安全系数低，容易造成人身安全事故；水田耕作挂倒档时，当人体的双脚由于泥土的吸附作用而没有及时后退时极易造成碾压事故和旋耕刀的切割伤害。

发明内容

目的：

为了解决现有耕田机中人力操作劳动强度大，安全系数低，容易造成人身安全事故的缺陷，本发明提供了一种智能型遥控一键自动挂挡转向助力的操控系统，配合农用耕田机，在极大的减轻了人力操作时的劳动强度的同时提高了安全性，并且能轻易的实现遥控转向、油门的大小调节、发动机的遥控启动与熄火、遥控一键自动挂挡；还具备了遥控失灵、MCU主控板电源意外断电、系统供气压力过低以及挡位检测模块、离合器位置检测模块失效的多种安全保护停车功能。

技术方案及发明要点：

本发明解决其技术问题所采用的新技术方案是智能型遥控一键自动挂挡转向助力操控系统，包括：手持无线遥控器、锂电池、空气压缩机、储气罐、电磁阀组、MCU主控板、一键自动挂挡装置、挡位检测模块、离合器位置检测模块、左转向助力装置、右转向助力装置、压力传感器、调节油门大小的舵机以及左转向、右转向、离合器、旋耕刀、平衡尾轮、MCU主控板电源意外断电保护停车的气缸，其中：

一 所述手持无线遥控器包括：停车、启动、1挡、2挡、3挡、R挡、旋耕刀、平衡轮、左转向、右转向、油门加、油门减十二个按钮；所述手持无线遥控器向所述MCU主控板通过无线通讯发送各种指令，当没有按下任何按钮时，所述手持无线遥控器每隔一定时间发送一串数据经编码后通过无线通讯传送给所述MCU主控板监测遥控信号是否丢失，当所述MCU主控板监测不到这个信号时将输出一个停车信号给所述一键自动挂挡装置执行停车动作，同时所述MCU主控板上发出声光报警，指示遥控信号丢失的LED点亮 ；

二 所述电池通过电气连接到所述智能控制主板给整个系统提供电源；

三 所述空气压缩机通过气管连接到所述储气罐，所述储气罐通过气管连接到所述电磁阀组和所述压力传感器；

四 所述MCU主控板通过电气连接分别连接到所述电磁阀组、所述一键自动挂挡装置、所述挡位检测模块、所述离合器位置检测模块、所述压力传感器、所述调节油门大小舵机；

五 所述电磁阀组通过气管分别连接到所述一键自动挂挡装置、所述左右转向、所述离合器、所述旋耕刀、所述平衡杆、所述MCU主控板电源意外断电保护停车的气缸

六 所述一键自动挂挡装置包括自动挂挡电机驱动模块、直流减速电机（52）、丝杆（53）、丝杆螺母（56）、直线轴承（51）、双轴双杆气缸（55）、鱼眼轴承（54），所述鱼眼轴承（54）的一端与所述双轴双杆气缸（55）相连，轴承端与耕田机械的挂挡杆连接，与所述智能控制主板配合实现一键自动挂挡