[发明专利]一种卷筒纸定位倒卷取废方法

权利要求书

1.一种卷筒纸定位倒卷取废方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

（1）设定料卷从放卷轴处展开，经过取废机构，牵引机构，纠偏机构，检测机构，最后由收卷轴收卷，牵引机构配置有编码器，所有机构由控制系统控制；

（2）第一盘料卷的始端纸头需与废料拼接，至少在检测机构与收卷轴这一段距离采用废纸对接，启动设备，使检测机构对料卷中每一个版幅的产品进行检测，控制系统记录不合格产品的位置；

（3）待第一盘料卷的末端纸头离开放卷轴之后，暂停设备运行，将第二盘料卷装于放卷轴上，并将第二盘料卷的始端纸头与第一盘料卷的末端纸头对接，重新启动设备，使第一盘料卷完全经过检测机构的检测；

（4）第一盘料卷的末端纸头经过检测机构之后，设备开始反转，即收卷轴充当放卷轴，放卷轴则充当收卷轴，根据控制系统所记录第一盘料卷的不合格品位置，第一盘料卷反向运行经过取废机构进行不合格品的去除工作；

（5）待第一盘料卷完成取废工序后，设备重新正向运行，当第一盘料卷的始端纸头到达收卷轴时，将步骤（2）所对接的废纸去除，将第一盘料卷的始端纸头贴合在收卷轴上，而后正向收卷，当第一盘料卷完全经过检测机构后，检测机构启动，对后续的第二盘料卷进行检测；

（6）重复步骤（3），当第二盘料卷的末端纸头离开放卷轴之后，暂停设备运行，将第三盘料卷装于放卷轴上，并将第三盘料卷的始端纸头与第二盘料卷的末端纸头对接，重新启动设备，使第二盘料卷完全经过检测机构的检测；

（7）重复步骤（4），当第二盘料卷的末端纸头经过检测机构之后，设备开始反转，根据控制系统所记录第二盘料卷不合格品的位置，第二盘料卷反向运行经过取废机构进行不合格品的去除工作；

（8）重复步骤（5），待第二盘料卷完成取废工序后，设备重新正向运行，当第二盘料卷的始端纸头到达收卷轴时，即第一盘料卷完全位于收卷轴上时，停止设备运行，将第一盘料卷末端纸头与第二盘料卷始端纸头分离，将第一盘料卷从收卷轴处卸下，而后第二盘料卷始端纸头贴合在收卷轴上，继续正向收卷，当第二盘料卷完全经过检测机构后，检测机构启动，对后续的第三盘料卷进行检测；

（9）重复步骤（6）至步骤（8），完成第三盘料卷的取废收卷工序，以及完成第四盘料卷的检测，并依此类推，完成第N盘料卷的取废收卷工序，以及完成第N+1盘料卷的检测。

2.根据权利要求1所述的一种卷筒纸定位倒卷取废方法，其特征在于：放卷轴与收卷轴之间设有红外线对齐传感器，能够在放卷轴与收卷轴上形成一条参考线。

3.根据权利要求1或2所述的一种卷筒纸定位倒卷取废方法，其特征在于：所述检测机构包含检测传感器、相机、正面光源、反面光源，料卷需先经过检测传感器检测每个版幅的位置，再经过相机拍摄记录。