[发明专利]一种卷筒纸定位倒卷取废方法

说明书

本发明公开一种卷筒纸定位倒卷取废方法，主要包括控制系统、放卷轴、纠偏机构、检测机构以及收卷轴，设定料卷从放卷轴处展开，经过取废机构，牵引机构，纠偏机构，检测机构，最后由收卷轴收卷，牵引机构配置有编码器，所有机构由控制系统控制；放卷轴与收卷轴均配置对应的正反转电机，放卷轴与牵引机构之间设有取废机构，检测机构包括检测传感器、相机、正面光源与反面光源，料卷经过第一纠偏机构后会先经过检测传感器检测每个版幅的位置，再经过相机拍摄记录。采用本发明的方法步骤进行卷筒纸的规模化品检，能够对卷筒纸进行全面检测以及定位倒卷取废，保证检测、取废工序以及设备运行的连贯性，提高品检效率。

技术领域

本发明属于卷筒纸检测技术领域，尤其涉及一种卷筒纸定位倒卷取废方法。

背景技术

包装设备有些是以单张纸存在的，另外一些是卷筒纸像部分烟包机，提供的包装盒不再是单个的个体，而是一盘盘印刷好的卷筒的包装盒，卷筒的包装盒是在卷筒纸印刷设备上，印刷完成后经分切设备，按照所需的数量分切成一卷一卷的个体，又称为一盘，单张产品上可以有人工和设备对质量进行检验，但卷筒纸因是卷到里面的，质量检验就比较麻烦，靠人眼比较麻烦，检验效率低，检验不彻底，只能靠检验机器设备进行检验，但取废需要经过另外工序，卷筒纸多次反复放卷与收卷，耗时长，取废效率低。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种卷筒纸定位倒卷取废方法，能够对卷筒纸进行全面检测、不合格品位置记录以及进行定位倒卷取废，其操作方便、效率高。

为解决上述的技术问题，本发明所采用的技术方案是：

本发明为一种卷筒纸定位倒卷取废方法，具体包括以下步骤：

（1）设定料卷从放卷轴处展开，经过取废机构，牵引机构，纠偏机构，检测机构，最后由收卷轴收卷，牵引机构配置有编码器，所有机构由控制系统控制；

（2）第一盘料卷的始端纸头需与废料拼接，至少在检测机构与收卷轴这一段距离采用废纸对接，启动设备，使检测机构对料卷中每一个版幅的产品进行检测，控制系统记录不合格产品的位置；

（3）待第一盘料卷的末端纸头离开放卷轴之后，暂停设备运行，将第二盘料卷装于放卷轴上，并将第二盘料卷的始端纸头与第一盘料卷的末端纸头对接，重新启动设备，使第一盘料卷完全经过检测机构的检测；

（4）第一盘料卷的末端纸头经过检测机构之后，设备开始反转，即收卷轴充当放卷轴，放卷轴则充当收卷轴，根据控制系统所记录第一盘料卷的不合格品位置，第一盘料卷反向运行经过取废机构进行不合格品的去除工作；

（5）待第一盘料卷完成取废工序后，设备重新正向运行，当第一盘料卷的始端纸头到达收卷轴时，将步骤（2）所对接的废纸去除，将第一盘料卷的始端纸头贴合在收卷轴上，而后正向收卷，当第一盘料卷完全经过检测机构后，检测机构启动，对后续的第二盘料卷进行检测；

（6）重复步骤（3），当第二盘料卷的末端纸头离开放卷轴之后，暂停设备运行，将第三盘料卷装于放卷轴上，并将第三盘料卷的始端纸头与第二盘料卷的末端纸头对接，重新启动设备，使第二盘料卷完全经过检测机构的检测；

（7）重复步骤（4），当第二盘料卷的末端纸头经过检测机构之后，设备开始反转，根据控制系统所记录第二盘料卷不合格品的位置，第二盘料卷反向运行经过取废机构进行不合格品的去除工作；

（8）重复步骤（5），待第二盘料卷完成取废工序后，设备重新正向运行，当第二盘料卷的始端纸头到达收卷轴时，即第一盘料卷完全位于收卷轴上时，停止设备运行，将第一盘料卷末端纸头与第二盘料卷始端纸头分离，将第一盘料卷从收卷轴处卸下，而后第二盘料卷始端纸头贴合在收卷轴上，继续正向收卷，当第二盘料卷完全经过检测机构后，检测机构启动，对后续的第三盘料卷进行检测；