[发明专利]用于对准交通工具上的可去除传感器的方法、系统和设备

权利要求书

1.一种用于对准交通工具(10)上的可去除传感器(14)的方法(26)，该方法包括：

将所述可去除传感器(14)连接到传感器安装装置(40)；

将对准设备(56，82，112)的连接器(54，78，111)连接到以下中的一者：

(i)所述可去除传感器(14)，使得所述对准设备(56，82，112)的空间参考部件(62，84，115)具有相对于所述可去除传感器(14)的当前位置和取向的已知位置和取向；

(ii)所述交通工具(10)上的固定连接位置，使得所述空间参考部件(62，84，115)指示所述可去除传感器(14)的期望位置和取向；并且

通过参考所述对准设备(56，82，112)来调节所述可去除传感器(14)的当前位置和取向，以使所述可去除传感器(14)的当前位置和取向匹配所述可去除传感器(14)的期望位置和取向。

2.根据权利要求1所述的方法(26)，其中，将所述可去除传感器(14)连接到所述传感器安装装置(40)包括，所述传感器安装装置(40)包括第一球窝接头组件(42)。

3.根据权利要求2所述的方法(26)，其中，连接所述可去除传感器(14)包括，所述第一球窝接头组件(42)包括连接到所述可去除传感器(14)的第一球形构件(46)和连接到所述交通工具(10)的第二球形构件(48)，其中，所述第一球形构件(46)和所述第二球形构件(48)被设置在夹持组件(50)内，所述夹持组件(50)能相对于所述第一球形构件(46)和所述第二球形构件(48)在夹持位置和非夹持位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的方法(26)，其中，将所述对准设备(56)的所述连接器(54)连接到所述可去除传感器(14)包括，所述连接器(54)包括紧固件组件(58)，所述紧固件组件(58)具有用于接合所述可去除传感器(14)的柔性夹具(60)和用于与所述可去除传感器(14)的第二表面(63)邻接的第一表面(61)，使得在所述柔性夹具(60)接合到所述可去除传感器(14)并且所述第一表面(61)和所述第二表面(63)彼此邻接的情况下，所述紧固件组件(58)与所述可去除传感器(14)成彼此固定的位置关系。

5.根据权利要求4所述的方法(26)，其中：

所述对准设备(56)的所述空间参考部件(62)包括以彼此正交的关系彼此固定的三个壁构件(64，66，68)；并且

所述紧固件组件(58)被固定地固定到所述空间参考部件(62)。

6.根据权利要求5所述的方法(26)，其中，通过参考所述对准设备(56)来调节所述可去除传感器(14)的当前位置和取向以使所述可去除传感器(14)的当前位置和取向匹配所述可去除传感器(14)的期望位置和取向包括：将所述夹持组件(50)定位成相对于所述第一球窝接头组件(42)的所述第一球形构件(46)和所述第二球形构件(48)的所述非夹持位置；并且移动所述可去除传感器(14)离开所述可去除传感器(14)的当前位置和取向，以匹配所述可去除传感器(14)的期望位置和取向。

7.根据权利要求1所述的方法(26)，其中，将所述可去除传感器(14)连接到所述传感器安装装置(40)包括，所述传感器安装装置(40)包括第二球窝接头组件(70)。

8.根据权利要求7所述的方法(26)，其中，将所述可去除传感器(14)连接到所述传感器安装装置(40)包括，所述第二球窝接头组件(70)包括连接到所述可去除传感器(14)的第一球形构件(72)和连接到所述交通工具(10)的第二球形构件(74)，其中，所述第一球形构件(72)和所述第二球形构件(74)被设置在夹持组件(76)内，所述夹持组件(76)能相对于所述第一球形构件(72)和所述第二球形构件(74)在夹持位置和非夹持位置之间移动。