[发明专利]一种装车站散装物料特性在线检测系统和方法

权利要求书

1.一种装车站散装物料特性在线检测系统，包括：在物流环节中获取当前运输的散装物料样品的旁路采样装置，所述的旁路采样装置与带有采样闸门的旁路采样仓连接，其特征在于，所述旁路采样仓下方设有平板形的样品台，所述的样品台上方设有样品堆积形状传感器，所述的样品台下设有称重传感器，以及样品台清理器，所述的采样闸门、样品堆积形状传感器、称重传感器、样品台清理器与中央处理装置连接，所述的中央处理装置中设有堆积角运算器和堆密度运算器。

2.根据权利要求1所述的在线检测系统，其特征在于，所述的旁路采样仓为圆柱形或棱柱形，所述的采样闸门设在采样仓的底部或下部侧面。

3.根据权利要求2所述的在线检测系统，其特征在于，所述的采样闸门与样品台之间设有能够通过旋转选择输料方向的输料槽，所述的输料槽与中央控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的在线检测系统，其特征在于，所述的平板形样品台设有样品台自动升降机构，所述的自动样品台自动升降机构与中央处理装置连接。

5.根据权利要求4所述的在线检测系统，其特征在于，所述的中央处理装置中设有控制样品台升降高度的样品粒径识别器和升降高度运算器。

6.根据权利要求5所述的在线检测系统，其特征在于，所述的样品堆积形状传感器是设摄像机，所述的中央处理装置中设有图像识别器，所述的图像识别器与堆积角运算器、堆密度运算器、样品粒径识别和升降高度运算器连接。

7.根据权利要求5所述的在线检测系统，其特征在于，所述的样品堆积形状传感器是激光雷达，所述的中央处理装置中设有形状识别器，所述的形状识别器与堆积角运算器、堆密度运算器、样品粒径识别和升降高度运算器连接。

8.根据权利要求6或7所述的在线检测系统，其特征在于，所述的样品台清理器是刮板清扫机构。

9.根据权利要求6或7所述的在线检测系统，其特征在于，所述的样品台清理器是翻转和震动机构。

10.一种使用权利要求9所述系统的装车站散装物料特性在线检测方法，其特征在于，所述方法的步骤如下：

步骤1，样品采集：在物流运输环节通过旁路采样装置对当前运输的散装物料进行采集，将采集的样品送入旁路采样仓储存；

步骤2，平板形样品台升起：中央处理装置控制平板形样品台升起至升降起始零点，所述的升降起始零点位于接近采样闸门或输料槽出口的位置；

步骤3，开始堆积物料：中央处理装置控制采样闸门开启，物料样品开始落在样品台台上，产生堆积，样品台开始下降，升降高度运算器根据输入的粒径数据或粒径识别器识别的粒径数据计算适合进行测量的物料堆高度，进而确定样品台下降的高度；

步骤4，结束堆积物料：样品台上的物料堆积到不再快速升高的状态，中央控制装置发出指令关闭采样闸门，样品堆积形状传感器获取当前堆积物的形状，同时称重传感器称量当前样品台上物料样品的重量，并将当前堆积物的形状和当前样品台上物料样品的重量发送至堆积角运算器和堆密度运算器；

步骤5，计算物料堆的各项参数：堆积角运算器通过样品堆积形状传感器对获取当前堆积物的形状进行分析和测量计算得到当前散装物料的堆积角，以及堆积高度、圆锥形地面直径，通过这些数据计算出圆锥形堆积的体积，并结合称重传感器或获取的当前物料堆重量，计算出堆密度；

步骤6，清空：将样品台上的物料对清除，同时放空旁路采样仓，为一个检测过程做好准备。