[发明专利]一种装车站散装物料特性在线检测系统和方法

说明书

本发明涉及一种装车站散装物料特性在线检测系统和方法，包括：在物流环节中获取当前运输的散装物料样品的旁路采样装置，旁路采样装置与带有采样闸门的旁路采样仓连接，旁路采样仓下方设有平板形的样品台，样品台上方设有样品堆积形状传感器，样品台下设有称重传感器，以及样品台清理器，采样闸门、样品堆积形状传感器、称重传感器、样品台清理器与中央处理装置连接，中央处理装置中设有堆积角运算器和堆密度运算器。本发明通过设置平板形样品台的方式，即解决了多品种测量的问题，又解决了传统测量中容器壁对堆密度的影响，是测量精度进一步提高，更加符合装车的要求。整套系统结构简单，计算精确，为智能化装车提供了基础条件。

技术领域

本发明涉及一种装车站散装物料特性在线检测系统和方法，是一种自动装车站的辅助检测系统和方法，是一种在装车前对散装物料的特性进行检测以实现智能化装车的系统和方法。

背景技术

自动装车站实现了散装物料的列车装车自动化，大大提高了装车效率。但传统的列车装车站虽然在物料卸入车厢时实现了自动化，但在一些环节还需要人工的干预。众所周知，传统装车站的物料是否均匀的分布在车厢中是一种十分重要的问题，解决不好会造成车厢的损坏甚至事故。现有的装车站主要以装车操作人员的经验解决这个问题。在开始装载列车前面的一两节车厢时，装车操作人员根据自己的经验先进行试装，其目的是对当前所装载物料的装车特性以及相对的车速之间的关系有一个了解。当把握这些要素后，装车操作人员就能够根据这些要素合理的调整溜槽放入车厢的时机，以及闸门开启的时机和开启的大小等多个因素，最终将物料均匀的装在后续的每一节车厢中。一般比较熟练的装车操作人员在第一节车厢装满后就能够判断出和这些要素和时机，并在第二节车厢装车时对这些要素和时机进行验证，之后就可以利用前两节车厢的装车经验对后续的车厢进行均匀装车。但如果装车操作员的经验不够丰富，则需要较多节车厢的装车才能找到把握要素和时机的要点，这对于频繁改变散装物料品种十分不利。如何排除人为操作的干预，实现智能化的装车操作，是一个需要解决的问题。而实现智能化操作首先要有取得散装物料装车特性的传感器或检测装置，这是实现智能装车的一个首要问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种装车站散装物料特性在线检测系统和方法。所述的系统和方法以在线测量的方式测量散装物料装车特性的两个重要指标：堆密度和堆积角，为智能化装车提供参数，并以电信号输出，为实现智能化装车提供基础条件。

本发明的目的是这样实现的：一种装车站散装物料特性在线检测系统，包括：在物流环节中获取当前运输的散装物料样品的旁路采样装置，所述的旁路采样装置与带有采样闸门的旁路采样仓连接，所述旁路采样仓下方设有平板形的样品台，所述的样品台上方设有样品堆积形状传感器，所述的样品台下设有称重传感器，以及样品台清理器，所述的采样闸门、样品堆积形状传感器、称重传感器、样品台清理器与中央处理装置连接，所述的中央处理装置中设有堆积角运算器和堆密度运算器。

进一步的，所述的旁路采样仓为圆柱形或棱柱形，所述的采样闸门设在采样仓的底部或下部侧面。

进一步的，所述的采样闸门与样品台之间设有能够通过旋转选择输料方向的输料槽，所述的输料槽与中央控制装置连接。

进一步的，所述的平板形样品台设有样品台自动升降机构，所述的自动样品台自动升降机构与中央处理装置连接。

进一步的，所述的中央处理装置中设有控制样品台升降高度的样品粒径识别器和升降高度运算器。

进一步的，所述的样品堆积形状传感器是设摄像机，所述的中央处理装置中设有图像识别器，所述的图像识别器与堆积角运算器、堆密度运算器、样品粒径识别和升降高度运算器连接。

进一步的，所述的样品堆积形状传感器是激光雷达，所述的中央处理装置中设有形状识别器，所述的形状识别器与堆积角运算器、堆密度运算器、样品粒径识别和升降高度运算器连接。

进一步的，所述的样品台清理器是刮板清扫机构。