[发明专利]一种可自动分类的垃圾桶

权利要求书

1.一种可自动分类的垃圾桶，其特征在于，包括顶部为开口的圆柱形桶体，所述桶体顶端由盖板封闭，所述盖板上开设有投放口(30)，所述桶体的内部安装有中心轴(24)，所述中心轴(24)通过第一转动机构与桶体底壁(6)固连，所述中心轴(24)上套接有水平的圆板，所述圆板上固连有多个开口朝上的内桶(14)，所述内桶(14)开口与投放口(30)等大，多个内桶(14)以中心轴(24)为中心间隔均匀分布，所述中心轴(24)顶端与盖板之间连接有第二转动机构，所述第二转动机构上连接有与内桶(14)开口形状相同的投放板(25)，所述投放板(25)上设置有感应装置，所述桶体上安装有单片机(21)，所述单片机(21)分别与第一转动机构(4)、第二转动机构、感应装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动分类的垃圾桶，其特点在于，所述第一转动机构(4)包括固接在桶体底壁(6)上的步进电机(7)，所述步进电机(7)与单片机(21)电信连接，所述步进电机(7)与第一传动齿轮(8)连接，所述第一传动齿轮(8)与第二传动齿轮(9)啮合，所述第二传动齿轮(9)套接在所述中心轴(24)上，所述中心轴(24)底端通过轴承座(12)安装在桶体底壁(6)上，所述桶体底壁(6)上还安装有光电传感器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动分类的垃圾桶，其特点在于，所述第二转动机构包括固接在盖板底侧上的舵机(5)，所述舵机(5)与单片机(21)电信连接，所述舵机(5)传动端连接有齿轮，所述齿轮与第二传动齿轮(9)啮合，所述第二传动齿轮(9)通过轴承固接在中心轴(24)顶端，所述第二传动齿轮(9)上固接有投放板。

4.根据权利要求1所述的一种可自动分类的垃圾桶，其特点在于，所述感应装置包括安装在投放板上的压力传感器(26)和超声波传感器(27)，所述压力传感器(26)和超声波传感器(27)分别与单片机(21)电信连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动分类的垃圾桶，其特点在于，所述盖板上表面上安装有显示屏(20)和摄像头，所述显示屏(20)和摄像头分别与单片机(21)电信连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动分类的垃圾桶，其特点在于，所述内桶(14)内部设置有封袋机构(3)，所述封袋机构(3)包括固接在内桶(14)两侧壁之间的合拢夹(15)，所述合拢夹(15)底端与内桶(14)侧壁之间连接有第一弹簧(16)，所述合拢夹(15)底端还铰接有连接片(17)，所述连接片(17)连接有滑片(28)，所述滑片(28)在滑轨(18)内运动，所述滑轨(18)固接在内桶(14)底壁，所述滑轨(18)内安装有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)位于滑片(28)下侧。