[发明专利]一种可自动分类的垃圾桶

说明书

本发明公开了一种可自动分类的垃圾桶，包括顶部为开口的圆柱形桶体，桶体顶端由盖板封闭，盖板上开设有投放口，桶体的内部安装有中心轴，中心轴通过第一转动机构与桶体底壁固连，中心轴上套接有水平的圆板，圆板上固连有多个开口朝上的内桶，内桶开口与投放口等大，多个内桶以中心轴为中心间隔均匀分布，中心轴顶端与盖板之间连接有第二转动机构，第二转动机构上连接有与内桶开口形状相同的投放板，投放板上设置有感应装置，桶体上安装有单片机，单片机分别与第一转动机构、第二转动机构、感应装置连接。本发明一种可自动分类的垃圾桶，解决了传统分类垃圾桶占地面积大、不能准确分类垃圾的问题。

技术领域

本发明属于垃圾智能分类技术领域，涉及一种可自动分类的垃圾桶。

背景技术

在环保领域中，垃圾分类的目的是对垃圾进行分类收集以减少垃圾处理 量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生 态三方面的效益，能够提高垃圾的资源价值和经济价值。如今，垃圾分类已 逐步成为社会发展日益关注的焦点，但现在家庭中的垃圾分类只能人工进 行，不仅费时费力而且传统分类垃圾桶占空间较大，不适宜家用。另外垃圾 种类繁多投放时难免会出现错误，以智能分类垃圾桶替代人工分拣的方案势 在必行，研发生活垃圾智能分类垃圾桶有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动分类的垃圾桶，解决了传统分类垃圾桶 占地面积大、不能准确分类垃圾的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种可自动分类的垃圾桶，包括顶部为开 口的圆柱形桶体，桶体顶端由盖板封闭，盖板上开设有投放口，桶体的内部 安装有中心轴，中心轴通过第一转动机构与桶体底壁固连，中心轴上套接有 水平的圆板，圆板上固连有多个开口朝上的内桶，内桶开口与投放口等大， 多个内桶以中心轴为中心间隔均匀分布，中心轴顶端与盖板之间连接有第二 转动机构，第二转动机构上连接有与内桶开口形状相同的投放板，投放板上 设置有感应装置，桶体上安装有单片机，单片机分别与第一转动机构、第二 转动机构、感应装置连接。

本发明的特点还在于，

第一转动机构包括固接在桶体底壁上的步进电机，步进电机与单片机电 信连接，步进电机与第一传动齿轮连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合， 第二传动齿轮套接在中心轴上，中心轴底端通过轴承座安装在桶体底壁上， 桶体底壁上还安装有光电传感器。

第二转动机构包括固接在盖板底侧上的舵机，舵机与单片机电信连接， 舵机传动端连接有齿轮，齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮通过轴承 固接在中心轴顶端，第二传动齿轮上固接有投放板。

感应装置包括安装在投放板上的压力传感器和超声波传感器，压力传感 器和超声波传感器分别与单片机电信连接。

盖板上表面上安装有显示屏和摄像头，显示屏和摄像头分别与单片机电 信连接。

内桶内部设置有封袋结构，封袋结构包括固接在内桶两侧壁之间的合拢 夹，合拢夹底端与内桶侧壁之间连接有第一弹簧，合拢夹底端还铰接有连接 片，连接片连接有滑片，滑片在滑轨内运动，滑轨固接在内桶底壁，滑轨内 安装有第二弹簧，第二弹簧位于滑片下侧。

本发明的有益效果是，

(1)本发明与现有垃圾桶相比能进行垃圾自动分类；

(2)本发明与传统分类垃圾桶相比，此装置节省了约30％的空间；

(3)本发明运用语音识别和AI视觉系统双重校核，提高可靠性；

(4)本发明半自动封袋套袋。提醒清倒对应垃圾桶的同时半自动封袋 和套袋；

(5)本发明空间较小，家用占地小，移动方便。

附图说明

图1是本发明一种可自动分类的垃圾桶的主视图；