[发明专利]一种片式摩托车氧传感器自动化生产线设备

权利要求书

1.一种片式摩托车氧传感器自动化生产线设备，包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的若干支撑板(8)，其特征在于，还包括,设置于所述机架(1)上的分度盘(2)、设置于所述分度盘(2)上的四个定位装置(10)、设置于所述分度盘(2)周围且沿顺时针呈圆周依次分布的探测仪(3)、压紧装置(4)、抓紧焊接装置(5)和尾端收口装置(6)、设置于所述抓紧焊接装置(5)和所述尾端收口装置(6)之间的激光焊头(7)，其中所述探测仪(3)、所述压紧装置(4)、所述抓紧焊接装置(5)、所述激光焊头(7)、所述尾端收口装置(6)均通过相对应的支撑板(8)固定于所述机架(1)上，所述压紧装置(4)、所述抓紧焊接装置(5)和所述尾端收口装置(6)均设置有滑动装置(9)且所述滑动装置(9)与所述支撑板(8)相连接，四个所述定位装置(10)分别对应于所述探测仪(3)、所述压紧装置(4)、所述抓紧焊接装置(5)和所述尾端收口装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种片式摩托车氧传感器自动化生产线设备，其特征在于，所述压紧装置(4)包括设置于所述支撑板(8)上的压紧升降气缸(401)、设置于所述压紧升降气缸(401)一端且从上至下依次为升降滑动板(402)和压紧件(403)、贯穿于所述支撑板(8)的机械爪(404)、其中所述支撑板(8)呈类似“7”字型，所述压紧升降气缸(401)的活塞杆贯穿于所述支撑板(8)的水平方向，所述滑动装置(9)与所述支撑板(8)竖直方向相连接，所述升降滑动板(402)与所述滑动装置(9)相卡接。

3.根据权利要求1所述的一种片式摩托车氧传感器自动化生产线设备，其特征在于，所述抓紧焊接装置(5)包括与所述滑动装置(9)相连接且呈类似“C”字型的固定板(503)、设置于所述固定板(503)上方的驱动气缸(501)、设置于所述驱动气缸(501)一侧的驱动升降气缸(502)、设置于所述固定板(503)上的提升气缸(504)、与所述提升气缸(504)相连接的旋转气缸(505)、与所述旋转气缸(505)相卡接的卡爪(506)。

4.根据权利要求1所述的一种片式摩托车氧传感器自动化生产线设备，其特征在于，所述尾端收口装置(6)包括设置于所述支撑板(8)上的收口升降气缸(601)、设置于所述收口升降气缸(601)一端且从上至下依次为升降板(602)、同步立柱(603)和收口机构(604)、与所述升降板(602)一端相卡接的固定立柱(605)、与所述固定立柱(605)相连接的微调机构(606)，其中所述支撑板(8)呈类似“F”字型，所述立柱贯穿于所述支撑板(8)。

5.根据权利要求4所述的一种片式摩托车氧传感器自动化生产线设备，其特征在于，所述微调机构(606)包括固定于所述固定立柱(605)上的小型气缸(6061)、与所述小型气缸(6061)相连接的驱动板(6062)、贯穿于所述驱动板(6062)水平方向且与所述固定立柱(605)相连接的螺栓(6063)、与所述驱动板(6062)相连接的驱动立柱(6064)，其中所述驱动板(6062)的竖直方向与所述滑动装置(9)相连接，所述驱动立柱(6064)的中心线与所述收口机构(604)的中心线位于同一条直线。

6.根据权利要求5所述的一种片式摩托车氧传感器自动化生产线设备，其特征在于，所述收口机构(604)包括与所述固定立柱(605)相连接的收口卡盘(6041)、设置于所述收口卡盘(6041)内的收口腔(6043)、与所述收口腔(6043)的腔壁相连接的收口爪(6044)、设置于所述收口腔(6043)内的定位芯(6042)，其中整个机构呈圆柱状结构，所述收口腔(6043)分为两部分且其截面形状从上至下依次为长方形和梯形，所述收口爪(6044)位于所述收口腔(6043)截面形状为梯形的部分，所述收口爪(6044)贯穿于所述定位芯(6042)。

7.根据权利要求6所述的一种片式摩托车氧传感器自动化生产线设备，其特征在于，所述收口爪(6044)与所述收口腔(6043)接触的面为弧面，所述收口爪(6044)远离所述收口腔(6043)腔壁的一端呈锥形结构，其中弧面弧度与所述收口腔(6043)腔壁弧度相等，锥形结构的顶部呈弧面。