[发明专利]轮毂电机用一体化行星减速轴承

说明书

本发明公开了一种轮毂电机用一体化行星减速轴承，包括由内圈、外圈、行星齿轮和行星架共同形成的行星齿轮传动与轮毂支承系，其中外圈内圆中部设有齿、两侧设有滚道；所述行星架包括位于行星齿轮齿轮两侧的两个连为一体的左部行星架和右部行星架；外圈两侧滚道与左部行星架和右部行星架外圆滚道之间通过滚子转动配合并相互支承转动，同时内圈输入的动力通过行星齿轮与外圈上的齿轮配合传递动力。本发明将轴承和行星齿轮减速器一起加工并装配集成一体，减少零部件数量，节省空间，可提高配合精度、刚度和可靠性，特别适于轮毂电机等场合。

技术领域

本发明属于轴承技术领域，特别涉及一种轮毂电机用一体化行星减速轴承。

背景技术

受电磁材料比能限制，目前直驱式轮毂电机簧下质量大、空间布置困难，极难在量大面广的乘用车上普及。将高速电机与减速器结合是先进轮毂电机结构和技术发展必然趋势。这样的轮毂电机结构中，为节省空间，往往将行星齿轮减速器集成在轮毂轴承内圈内部，专利CN106763523A中公开了一种减速轮毂轴承，将行星齿轮减速器集成在轮毂轴承内圈内部，减速器的动力输出端与轮毂轴承的内圈或外圈相连接；该种形式的轮毂轴承具有轴承内圈和外圈以及减速器内圈和外圈，零部件较多，径向尺寸较大，导致结构复杂，可靠性低，装配难度大，装配误差累计较大；

轴承的单元化设计制造，是现代轴承技术发展的一个典型特征，如轮毂轴承将双列轴承内外圈与轮毂承载结构统一，可实现免维护、免拆装。

本发明进一步行星齿轮减速器与轴承(特别是轮毂轴承)集成并统一化为一体的单元，直接在轴承外圈、行星齿轮和轴承内圈端部加工出滚道，省去减速器内外圈，并减少轴承内外圈与齿轮之间的连接界面，省材省空间，避免加工误差积累，提高刚强度。这种将轴承和齿轮的标准化、序列化热处理、车磨、成型加工制造工艺相结合，从而实现统一的加工环境和流程再造，显著提高加工精度、质量和可靠性，便于大规模生产组织，降低成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种轮毂电机用一体化行星减速轴承，该行星减速轴承高度集成一体化，其零部件少，结构简单，可靠性高，装配难度小，装配误差累计较小。

本发明的轮毂电机用一体化行星减速轴承，包括由内圈、外圈、行星齿轮和行星架共同形成的行星齿轮传动轮系，所述内圈、外圈以及行星架其中一个部件作为动力输出端。

进一步，所述行星架包括位于行星齿轮轴向两侧的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星齿轮转动配合安装于左部行星架和右部行星架上；所述左部行星架和右部行星架内套于外圈内并与外圈转动配合。

进一步，所述左部行星架和右部行星架外圆与外圈内圆转动密封配合。

进一步，所述右部行星架内端面径向向内凸出形成若干个连接柱，所述连接柱抵在左部行星架内端面并与左部行星架固定连接。

进一步，所述左部行星架内端面内凹形成装配槽，所述连接柱左端抵在装配槽内形成径向限位和支撑。

进一步，所述外圈内圆与行星架外圆设置有滚道Ⅰ，外圈与行星架通过位于滚道Ⅰ内的滚子Ⅰ转动配合。

进一步，所述左部行星架与连接柱通过连接件连接，所述左部行星架与连接柱之间轴向预紧力通过连接件可调。

进一步，所述行星架还包括分别外套于左部行星架和右部行星架外圆的滚道衬套，所述滚道Ⅰ开设于滚道衬套外圆以及与滚道衬套对应的外圈内圆处。

进一步，所述外圈内圆中部径向向内凸起形成环形的用于与行星齿轮配合的外圈传动部，外圈内圆位于外圈传动部轴向两侧的位置分别对应于两个滚道衬套。

进一步，所述左部行星架和右部行星架之间安装有转轴，所述行星齿轮通过转轴与行星架转动配合，所述转轴外圆以及行星齿轮内圆设置有滚道Ⅱ，转轴与行星齿轮通过位于滚道Ⅱ内的滚子Ⅱ转动配合。