[发明专利]一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人有效
申请号: | 202010317635.X | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111532871B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 葛瑞 | 申请(专利权)人: | 绍兴市森辉机械有限公司 |
主分类号: | B65H35/06 | 分类号: | B65H35/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 312030 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 快递 包装 气柱卷料 自动 切断 机器人 | ||
1.一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)的上表面中部固定连接有支撑框(2),且支撑框(2)的内侧轴承连接有一上一下的2个管件(3),所述支撑框(2)内侧一上一下的管件(3)之间分别贯穿支撑板(4)的上下两端,且支撑板(4)的上下两端均通过滑轮滑轨结构(18)分别与支撑框(2)的内顶端和支撑底座(1)的上表面相连接,所述支撑板(4)的相向侧面上轴承连接有阻尼连接件(5),且阻尼连接件(5)的外侧固定连接有限位片(14),同轴的所述阻尼连接件(5)之间通过转动辊(6)相连接,且转动辊(6)的外侧轴连接有护料板(7),所述护料板(7)上设置有内槽(19),且内槽(19)内的一端固定连接有定位管(20),所述定位管(20)嵌套设置于齿杆(21)的一端,且齿杆(21)的另一端连接于切割刀(22)上,所述齿杆(21)啮合连接于传动齿轮(23)的外侧,且传动齿轮(23)键连接于麻花管(24)的外侧,所述麻花管(24)轴承连接于内槽(19)的内部,且麻花管(24)嵌套连接于第二麻花杆(15)的外侧,所述第二麻花杆(15)的外端贯穿护料板(7)设置,且护料板(7)的外侧与第二麻花杆(15)的外端之间分别焊接固定于压缩弹簧(16)的两端,所述支撑板(4)上贯穿设置有第二气缸(12)的端部,且第二气缸(12)的端部连接有压板(17),所述第二气缸(12)安装于第二支撑台(13)上,且第二气缸(12)的端部贯穿支撑框(2)设置,所述管件(3)嵌套连接于第一麻花杆(8)的外侧,且第一麻花杆(8)的外端贯穿支撑框(2)连接于连接板(9)上,所述连接板(9)设置于第一气缸(10)的端部,且第一气缸(10)安装于第一支撑台(11)上,所述第一支撑台(11)和第二支撑台(13)分别设置于支撑框(2)的两侧,且第一支撑台(11)和第二支撑台(13)均固定连接于支撑底座(1)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人,其特征在于:所述支撑框(2)的结构形状为“n”形,且支撑框(2)仅有一侧活动贯穿第二气缸(12)的端部,并且第一麻花杆(8)和第二气缸(12)的端部分别设置于支撑框(2)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人,其特征在于:所述管件(3)的内侧采用麻花状螺纹连接的方式与第一麻花杆(8)相连接,且管件(3)的外侧采用螺纹连接的方式与支撑板(4)相连接,并且每个管件(3)上的2个支撑板(4)的螺纹旋向相反。
4.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人,其特征在于:所述转动辊(6)为外圆内方的结构,且其内侧方形结构的大小和形状与阻尼连接件(5)的大小和形状吻合。
5.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人,其特征在于:所述护料板(7)的结构形状为弧形,且护料板(7)等角度的轴连接于转动辊(6)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人,其特征在于:所述限位片(14)的结构为环形,且其固定连接于阻尼连接件(5)的外侧,并且限位片(14)的外径不小于转动辊(6)的外径。
7.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人,其特征在于:所述第二麻花杆(15)的结构形状为“T”字形,且其采用麻花状螺纹连接的方式与麻花管(24)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人,其特征在于:所述内槽(19)为一端开口的结构,且切割刀(22)设置于内槽(19)的开口端。
9.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人,其特征在于:所述定位管(20)为弧形,且定位管(20)采用活动嵌套的方式与齿杆(21)相连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人,其特征在于:所述齿杆(21)和切割刀(22)均为弧形结构,且两者为一体化结构设置。
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