[发明专利]一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置及方法

权利要求书

1.一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，包括对保护膜进行放卷的放卷组件、夹持保护膜的夹膜气动爪、带动所述夹膜气动爪移动的移动组件，以及对保护膜进行切断的气动切膜刀；位于所述保护膜拉出的轨迹的一侧还沿所述保护膜的拉动方向并排设置有柔性滚轮和定位滚轮；所述柔性滚轮和所述定位滚轮上均配置有吸附所述保护膜的吸附装置；所述针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括带动软包电池穿过所述柔性滚轮和所述定位滚轮之间的机械手。

2.根据权利要求1所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述放卷组件包括放卷轴、定位轴、将保护膜抵紧在所述定位轴上的抵紧定位气缸，以及位于所述放卷轴和所述定位轴之间的张紧轴组件。

3.根据权利要求2所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述张紧轴组件包括多个固定张紧轴，相邻两所述固定张紧轴之间设置有高度可调的活动张紧轴；所述张紧轴组件还包括调节所述活动张紧轴到所述固定张紧轴距离的第一调节组件。

4.根据权利要求1-3任一所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括安装所述放卷组件的安装架。

5.根据权利要求4所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述安装架呈L型，且纵向边内侧设置有所述放卷组件，所述安装架的横向边的下表面两端均设置有支撑脚，所述支撑脚与所述安装架的横向边构成供软包电池穿过的空间；所述柔性滚轮和所述定位滚轮设置在所述空间内。

6.根据权利要求5所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述安装架的纵向边的内侧设置有所述气动切膜刀，和带动所述气动切膜刀沿所述保护膜被拉出方向移动的第二调节组件。

7.根据权利要求6所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述气动切膜刀包括对保护膜进行夹持的气动夹持组件和对保护膜进行切断的气动切断组件；所述气动夹持组件位于所述气动切断组件上游。

8.根据权利要求1-3、5-7任一所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，所述移动组件包括延伸臂、带动所述延伸臂运动的精密丝杆，和驱动所述精密丝杆的丝杆电机；所述延伸臂与所述精密丝杆的丝杆轴平行设置，且一端与所述精密丝杆的丝杆螺母连接，另一端与所述夹膜气动爪连接。

9.一种针对软包电池的全自动贴保护膜方法，根据权利要求1-8任一所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置，其特征在于，实现方法如下：

所述夹膜气动爪夹持保护膜后，所述移动组件带动其移动一设定距离，拉出的保护膜长度为需要贴膜的长度；

所述柔性滚轮和所述定位滚轮分别对保护膜进行吸附；

所述机械手抓取软包电池后顶住保护膜，所述气动切膜刀切断保护膜，所述夹膜气动爪松开对保护膜的夹持，所述机械手带动软包电池从所述柔性滚轮和所述定位滚轮之间穿过完成贴膜。

10.根据权利要求9所述的针对软包电池的全自动贴保护膜方法，其特征在于，还包括方法：所述气动切膜刀由对保护膜进行夹持的气动夹持组件和对保护膜进行切断的气动切断组件，所述气动夹持组件位于所述气动切断组件上游；

初始状态下，所述气动夹持组件夹持保护膜，所述气动切断组件打开，所述移动组件带动所述夹膜气动爪移动夹取保护膜后，所述气动夹持组件打开，所述移动组件带动所述夹膜气动爪移动拉出保护膜，拉出到需要的长度后，所述气动夹持组件再次夹持保护膜；在所述机械手抓取软包电池并将其顶住保护膜后，所述气动夹持组件保持夹持状态，所述气动切断组件运行一次进行保护膜的切断操作。