[发明专利]一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置及方法在审
申请号: | 202010317837.4 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111348241A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 凌琳;邓红华;谢高玖 | 申请(专利权)人: | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02;B65B41/14;B65B41/16;B65B61/06;B65B35/16;B65H23/26 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 孔丽霞 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 电池 全自动 保护膜 装置 方法 | ||
本发明涉及针对软包电池的全自动贴保护膜装置,包括放卷组件、夹膜气动爪、移动组件,以及气动切膜刀;位于保护膜拉出的轨迹的一侧还沿保护膜的拉动方向并排设置有柔性滚轮和定位滚轮;柔性滚轮和定位滚轮上均配置有吸附保护膜的吸附装置;针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括机械手;夹膜气动爪夹持保护膜后,移动组件带动其移动一设定距离,拉出的保护膜长度为需要贴膜的长度,柔性滚轮和定位滚轮分别对保护膜进行吸附,机械手抓取软包电池后顶住保护膜,气动切膜刀切断保护膜,夹膜气动爪松开对保护膜的夹持,机械手带动软包电池从柔性滚轮和定位滚轮之间穿过完成贴膜,贴膜精度较高,自动化程度高,降低人工成本,提升效益。
技术领域
本发明涉及软包电池表面贴膜技术领域,更具体地说,涉及一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置及方法。
背景技术
软包锂电池是由正负极材料,隔膜、电解液以及关键包覆在最外层的铝塑膜(尼龙-铝层-聚丙烯)构成;软包电池使用铝塑膜包装成型具有:重量轻、电池能量密度高、形状多变、尺寸易调整、循环优异等诸多优点;但是铝塑膜最外层的尼龙层在电池制程过程中具有容易被机器划伤、破损漏液、被电解液腐蚀等问题,所以一般软包电池在顶侧封封装后会在铝塑膜最外层贴上保护膜,用以保护解决上述问题;同时在贴膜后的保护膜也不允许有褶皱;保护膜与软包电池边缘也要有贴膜的精度要求(在±0.5mm以内)。
目前市场在使用的贴保护膜的设备主要是人工半自动贴膜,其贴膜出的软包电池的贴膜精度不达标,效率低下,人工成本高,及人工劳动强度大等缺点导致使用方资源浪费,效益低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种针对软包电池的全自动贴保护膜装置,其中,包括对保护膜进行放卷的放卷组件、夹持保护膜的夹膜气动爪、带动所述夹膜气动爪移动的移动组件,以及对保护膜进行切断的气动切膜刀;位于所述保护膜拉出的轨迹的一侧还沿所述保护膜的拉动方向并排设置有柔性滚轮和定位滚轮;所述柔性滚轮和所述定位滚轮上均配置有吸附所述保护膜的吸附装置;所述针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括带动软包电池穿过所述柔性滚轮和所述定位滚轮之间的机械手。
本发明所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置,其中,所述放卷组件包括放卷轴、定位轴、将保护膜抵紧在所述定位轴上的抵紧定位气缸,以及位于所述放卷轴和所述定位轴之间的张紧轴组件。
本发明所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置,其中,所述张紧轴组件包括多个固定张紧轴,相邻两所述固定张紧轴之间设置有高度可调的活动张紧轴;所述张紧轴组件还包括调节所述活动张紧轴到所述固定张紧轴距离的第一调节组件。
本发明所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置,其中,所述针对软包电池的全自动贴保护膜装置还包括安装所述放卷组件的安装架。
本发明所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置,其中,所述安装架呈L型,且纵向边内侧设置有所述放卷组件,所述安装架的横向边的下表面两端均设置有支撑脚,所述支撑脚与所述安装架的横向边构成供软包电池穿过的空间;所述柔性滚轮和所述定位滚轮设置在所述空间内。
本发明所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置,其中,所述安装架的纵向边的内侧设置有所述气动切膜刀,和带动所述气动切膜刀沿所述保护膜被拉出方向移动的第二调节组件。
本发明所述的针对软包电池的全自动贴保护膜装置,其中,所述气动切膜刀包括对保护膜进行夹持的气动夹持组件和对保护膜进行切断的气动切断组件;所述气动夹持组件位于所述气动切断组件上游。
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