[发明专利]小行星探测勘察弹加旋释放装置

权利要求书

1.一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，其特征在于：包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉(10)和勘察弹(11)，所述勘察弹拨叉(10)包括杯状体和连接轴(9)，所述连接轴(9)固设在杯状体的底部，所述的勘察弹(11)底端伸入勘察弹拨叉(10)的杯状体中，勘察弹(11)上部由电磁释放机构限位，所述的电磁释放机构固定在机架(17)的上部，所述的加旋机构固定在机架(17)的下部，所述的加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹(11)时，电机的空心转子(8)通过第一扭矩传递机构带动勘察弹拨叉(10)的杯状体转动，勘察弹拨叉(10)的杯状体通过第二扭矩传递机构带动勘察弹(11)转动；

所述的弹力释放机构包括压缩弹簧(18)、限位板(21)和胀断器(3)，所述的限位板(21)固定在空心转子(8)的底端，所述的压缩弹簧(18)设置在空心转子(8)内，且下端抵在限位板(21)上，上端抵在杯状体的下端面上，所述的胀断器(3)设置在限位板(21)的下方，且配合在连接轴(9)的薄弱处，勘察弹拨叉(10)的连接轴(9)的末端依次穿过电机的空心转子(8)、限位板(21)和胀断器(2)后与螺母(1)连接，所述的限位板(21)中部设有限制连接轴(9)移动位移的限位套；

所述的胀断器(3)通电时将连接轴(9)的薄弱处拉断，勘察弹拔叉(10)在压缩弹簧(18)的回复力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹(11)继续上移，脱离勘察弹拨叉(10)，实现勘察弹(11)的释放。

2.根据权利要求1所述的小行星探测勘察弹加旋释放装置，其特征在于：所述第一扭矩传递机构包括均匀设置在勘察弹拨叉(10)的杯状体下端面的若干凸块和均匀开设在电机的空心转子(8)的上端面的若干凹槽，所述凸块和凹槽一一配合，通过凸块与凹槽的配合传递扭矩。

3.根据权利要求1所述的小行星探测勘察弹加旋释放装置，其特征在于：所述第二扭矩传递机构包括与杯状体的上端一体设置的扩口结构，所述扩口结构与杯状体同轴设置，在扩口结构端部的内壁上沿圆周均匀设有多个与勘察弹上的凹槽配合的拨块(22)，通过拨块(22)与凹槽配合传递扭矩，所述拨块(22)呈直角三棱柱状，且相互垂直的两个侧面与勘察弹上的凹槽配合，另一个侧面与扩口结构的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的小行星探测勘察弹加旋释放装置，其特征在于：所述第二扭矩传递机构包括沿杯状体圆周方向均匀布置若干弹簧臂(23)，所有弹簧臂(23)均沿着勘察弹(11)的长度方向布置，且每个弹簧臂(23)的自由端均设有一朝向勘察弹(11)的第一卡头(24)，在勘察弹(11)的相应位置处对应开设有若干第一卡槽。

5.根据权利要求1所述的小行星探测勘察弹加旋释放装置，其特征在于：所述第二扭矩传递机构包括绕杯状体外周顺次错接的多个活动臂(25)，每个活动臂(25)的一端与杯状体铰接，另一端设有第二卡头(26)，中部通过弹簧(27)与相邻的活动臂(25)的第二卡头(26)连接，若干活动臂(25)布置在同一平面处，在勘察弹(11)的相应位置处对应开设有若干第二卡槽。

6.根据权利要求1所述的小行星探测勘察弹加旋释放装置，其特征在于：在胀断器(3)与限位板(21)之间的连接轴(9)上及在胀断器(3)与螺母(1)之间的连接轴上均设有一推力轴承(2)。

7.根据权利要求1所述的小行星探测勘察弹加旋释放装置，其特征在于：所述电磁释放机构包括电磁铁(15)和电磁铁伸缩销(16)，所述电磁铁(15)固定在机架(17)上，断电时，电磁铁伸缩销(16)伸出进入勘察弹(11)表面对应的孔内，对勘察弹(11)径向限位，通电时电磁铁伸缩销(16)缩回，解除对勘察弹(11)的径向约束。

8.根据权利要求1所述的小行星探测勘察弹加旋释放装置，其特征在于：在勘察弹(11)上部设有支撑组件，所述支撑组件包括支撑轴承(13)，所述的支撑轴承(13)通过弹性挡圈(12)固定在轴承支座(14)上，所述轴承支座(14)固定在机架(17)上。