[发明专利]小行星探测勘察弹加旋释放装置

说明书

本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，连接轴固设在杯状体底部，勘察弹底端伸入杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，电磁释放机构固定在机架的上部，加旋机构固定在机架的下部，加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹时，电机的空心转子带动勘察弹拨叉的杯状体转动，勘察弹拨叉的杯状体带动勘察弹转动，胀断器通电时将连接轴的薄弱处拉断，勘察弹拔叉在弹簧的弹力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹继续上移，脱离勘察弹拨叉，实现勘察弹释放。本发明能够为地外小天体勘察弹增加旋转，达到预定转速后增加轴向位移并释放。

技术领域

本发明属于勘察弹加旋技术领域，尤其是涉及一种小行星探测勘察弹加旋释放装置。

背景技术

小行星的观测对了解太空环境具有重要意义，同时其与地球上面的生命安全息息相关。小行星探测需要人造卫星向星体发射勘察弹，勘察弹发射前需要对弹体加旋以增加弹体的稳定性，确保勘察弹能够精准稳定地击中目标星体。针对国内该领域现有技术上的空白，设计研发小行星勘察弹加旋释放装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，能够为地外小天体勘察弹增加旋转，达到预定转速后增加轴向位移并释放。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，所述勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，所述连接轴固设在杯状体的底部，所述的勘察弹底端伸入勘察弹拨叉的杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，所述的电磁释放机构固定在机架的上部，所述的加旋机构固定在机架的下部，所述的加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹时，电机的空心转子通过第一扭矩传递机构带动勘察弹拨叉的杯状体转动，勘察弹拨叉的杯状体通过第二扭矩传递机构带动勘察弹转动；

所述的弹力释放机构包括压缩弹簧、限位板和胀断器，所述的限位板固定在空心转子的底端，所述的压缩弹簧设置在空心转子内，且下端抵在限位板上，上端抵在杯状体的下端面上，所述的胀断器设置在限位板的下方，且配合在连接轴的薄弱处，勘察弹拨叉的连接轴的末端依次穿过电机的空心转子、限位板和胀断器后与螺母连接，所述的限位板中部设有限制连接轴移动位移的限位套；

所述的胀断器通电时将连接轴的薄弱处拉断，勘察弹拔叉在压缩弹簧的回复力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹继续上移，脱离勘察弹拨叉，实现勘察弹的释放。

进一步的，所述第一扭矩传递机构包括均匀设置在勘察弹拨叉的杯状体下端面的若干凸块和均匀开设在电机的空心转子的上端面的若干凹槽，所述凸块和凹槽一一配合，通过凸块与凹槽的配合传递扭矩。

进一步的，所述第二扭矩传递机构包括与杯状体的上端一体设置的扩口结构，所述扩口结构与杯状体同轴设置，在扩口结构端部的内壁上沿圆周均匀设有多个与勘察弹上的凹槽配合的拨块，通过拨块与凹槽配合传递扭矩，所述拨块呈直角三棱柱状，且相互垂直的两个侧面与勘察弹上的凹槽配合，另一个侧面与扩口结构的内壁固定连接。

进一步的，所述第二扭矩传递机构包括沿杯状体圆周方向均匀布置若干弹簧臂，所有弹簧臂均沿着勘察弹的长度方向布置，且每个弹簧臂的自由端均设有一朝向勘察弹的第一卡头，在勘察弹的相应位置处对应开设有若干第一卡槽。

进一步的，所述第二扭矩传递机构包括绕杯状体外周顺次错接的多个活动臂，每个活动臂的一端与杯状体铰接，另一端设有第二卡头，中部通过弹簧与相邻的活动臂的第二卡头连接，若干活动臂布置在同一平面处，在勘察弹的相应位置处对应开设有若干第二卡槽。

进一步的，在胀断器与限位板之间的连接轴上及在胀断器与螺母之间的连接轴上均设有一推力轴承。