[发明专利]一种辊棒加工系统

权利要求书

1.一种辊棒加工系统，其特征在于，包括：进料口、出料口、传输线、磨头组件、夹持组件和移动总成；其中，

进料口，存放待加工辊棒；

出料口，存放加工完毕辊棒；

传输线，驱动辊棒沿辊棒轴向移动，所述传输线的数量为两条，两条传输线的传送方向相反；

磨头组件，其数量为两个，每个磨头组件对应一条传输线，磨头组件设置在对应传输线传送方向的末端；

夹持组件，设置在所述磨头组件前方，夹持组件对辊棒进行夹持，拖动辊棒沿辊棒轴向移动；

第一位置传感器，检测辊棒待加工一侧边缘位置，输出位置信号，所述夹持组件根据所述位置信号拖动辊棒向磨头组件移动对应距离；

移动总成，驱动辊棒从进料口依次向两条传输线和出料口移动。

2.如权利要求1所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，还包括：

挡板，挡板设置在所述夹持组件和所述磨头组件之间，由第一驱动装置驱动挡板阻挡或者离开辊棒传送路径。

3.如权利要求1或2所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，

所述移动总成包括两个或者两个以上移动单元，每个移动单元包括一个或者一个以上承载臂，所述移动单元用于驱动辊棒从一条传输线传送到另一条传输线。

4.如权利要求3所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，

所述承载臂上设置有辊棒座，辊棒座用于承托辊棒。

5.如权利要求4所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，

所述承载臂上设置有三个辊棒座，靠近进料口的外侧辊棒座承托待加工辊棒，中间辊棒座承托第一条传输线上已加工完一端的辊棒，靠近出料口的内侧辊棒座承托第二条传输线上已加工完两端的辊棒。

6.如权利要求5所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，

所述承载臂的三个辊棒座中，至少靠近进料口的外侧辊棒座包括V形槽，V形槽的边缘为锐角形状。

7.如权利要求3所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，

所述承载臂上设置有辊棒夹爪，辊棒夹爪用于抓取辊棒。

8.如权利要求3所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，

所述移动单元包括第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置驱动所述承载臂沿第一方向移动，第一方向为水平方向且与辊棒轴向垂直，第三驱动装置驱动承载臂沿竖直方向移动。

9.如权利要求1或2所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，

所述传输线包括设置在辊棒传送路径底部的传动轮和第四驱动装置，所述传动轮的数量为两个或两个以上，其中，一个或一个以上传动轮由第四驱动装置驱动旋转。

10.如权利要求9所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，

所述传输线还包括第五驱动装置，第五驱动装置驱动所述传动轮竖直方向移动。

11.如权利要求1或2所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，

所述传输线还包括有一个或者一个以上定心轮组，每个定心轮组包括三个或者三个以上定心轮，定心轮的轴向为竖直方向，每个定心轮组的定心轮交错设置在辊棒传输路径两侧，定心轮组由第六驱动装置驱动对辊棒进行夹持；

所述夹持组件包括夹臂、第七驱动装置和第八驱动装置，第七驱动装置驱动夹臂对辊棒进行夹持，第八驱动装置驱动夹臂沿辊棒轴向移动；

夹臂夹持辊棒前半部分，至少一个定心轮组夹持辊棒后半部分。

12.如权利要求11所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，

所述夹持组件包括两个或两个以上夹臂，所述第七驱动装置驱动夹臂从两侧对辊棒进行夹持。

13.如权利要求12所述的一种辊棒加工系统，其特征在于，

所述夹臂为V形结构，所述定心轮的侧壁开设有与夹臂V形结构夹角相同的V形槽口。