[发明专利]一种辊棒加工系统

说明书

本发明提出了一种辊棒加工系统，包括：进料口，存放待加工辊棒；出料口，存放加工完毕辊棒；传输线，驱动辊棒沿辊棒轴向移动，所述传输线的数量为两条，两条传输线的传送方向相反；磨头组件，其数量为两个，每个磨头组件对应一条传输线，磨头组件设置在对应传输线传送方向的末端；夹持组件，设置在所述磨头组件前方，夹持组件对辊棒进行夹持，拖动辊棒沿辊棒轴向移动；第一位置传感器，检测辊棒待加工一侧边缘位置；移动总成，驱动辊棒水平移动，移动方向与辊棒轴向垂直。本发明的辊棒加工系统，分别对辊棒两端进行倒角，两端的倒角精度都可以满足要求，而且，对于辊棒弯曲的情况，也可以达到均匀的倒角效果。

技术领域

本发明涉及加工技术领域，特别涉及一种辊棒加工系统。

背景技术

目前，一些辊棒结构件，例如圆柱形或者空心圆柱形结构件需要进行倒角，现有倒角机对于辊棒弯曲的情况，会出现两端倒角不均匀的问题，精度较差。

如何提供一种辊棒加工系统，提高辊棒两端倒角精度，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种辊棒加工系统，以解决现有倒角机对辊棒两端倒角不均匀的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种辊棒加工系统。

在一些可选实施例中，一种辊棒加工系统，包括：进料口、出料口、传输线、磨头组件、夹持组件和移动总成；其中，

进料口，存放待加工辊棒；

出料口，存放加工完毕辊棒；

传输线，驱动辊棒沿辊棒轴向移动，所述传输线的数量为两条，两条传输线的传送方向相反；

磨头组件，其数量为两个，每个磨头组件对应一条传输线，磨头组件设置在对应传输线传送方向的末端；

夹持组件，设置在所述磨头组件前方，夹持组件对辊棒进行夹持，拖动辊棒沿辊棒轴向移动；

第一位置传感器，检测辊棒待加工一侧边缘位置，输出位置信号，所述夹持组件根据所述位置信号拖动辊棒向磨头组件移动对应距离；

移动总成，驱动辊棒从进料口依次向两条传输线和出料口移动。

可选地，所述辊棒加工系统还包括：

挡板，挡板设置在所述夹持组件和所述磨头组件之间，由第一驱动装置驱动挡板阻挡或者离开辊棒传送路径。

可选地，所述移动总成包括两个或者两个以上移动单元，每个移动单元包括一个或者一个以上承载臂，所述移动单元用于驱动辊棒从一条传输线传送到另一条传输线。

可选地，所述承载臂上设置有辊棒座，辊棒座用于承托辊棒。

可选地，所述承载臂上设置有三个辊棒座，靠近进料口的外侧辊棒座承托待加工辊棒，中间辊棒座承托第一条传输线上已加工完一端的辊棒，靠近出料口的内侧辊棒座承托第二条传输线上已加工完两端的辊棒。

可选地，所述承载臂的三个辊棒座中，至少靠近进料口的外侧辊棒座包括V形槽，V形槽的边缘为锐角形状。

可选地，所述承载臂上设置有辊棒夹爪，辊棒夹爪用于抓取辊棒。

可选地，所述移动单元包括第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置驱动所述承载臂沿第一方向移动，第一方向为水平方向且与辊棒轴向垂直，第三驱动装置驱动承载臂沿竖直方向移动。