[发明专利]喷漆机器人的管路清洗系统

权利要求书

1.一种喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述管路清洗系统包括依次连通的溶剂供应部、输漆支管部和溶剂回收部，其中，

所述溶剂供应部包括脉冲溶剂生成模块和支管选择模块，所述输漆支管部包括多个输漆支管，所述溶剂回收部包括相互连通的汇流主管和溶剂回收罐；所述脉冲溶剂生成模块通过所述支管选择模块连通任一待清洗的输漆支管的溶剂输入端，每个所述输漆支管的溶剂输出端都设有第一单向阀门并且分别连通所述汇流主管。

2.根据权利要求1所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述溶剂生成模块包括空气输入单元、溶剂输入单元和脉冲配比单元，所述脉冲配比单元包括第一输出端和第二输入端，所述第一输入端连通所述空气输入单元的输出端，所述第二输入端连通所述溶剂输入单元的输出端，所述脉冲配比单元的输出端连通所述支管选择模块；所述脉冲配比单元通过控制所述第一输出端和第二输入端的开关状态以输出脉冲溶剂。

3.根据权利要求3所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述支管选择模块包括固定连接的旋转单元和取漆针阀，所述输漆支管的溶剂输入端设有与所述取漆针阀配合使用的压力阀门；所述旋转单元通过旋转带动所述取漆针阀到对应待清洗输漆支管的位置，控制所述取漆针阀连通待清洗输漆支管的压力阀门。

4.根据权利要求3所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述取漆针阀在靠近脉冲配比单元的一侧设有输漆接口和清洗接口，其中，

所述脉冲配比单元的输出端设有第二单向阀门，所述第二单向阀门连接所述清洗接口，所述脉冲溶剂从所述脉冲配比单元的输出端通过第二单向阀门输送到所述清洗接口；

所述喷漆机器人还包括手臂喷漆系统，所述手臂喷漆系统包括压力控制阀，所述输漆接口连接所述压力控制阀，漆料从所述输漆接口通过所述压力控制阀输送到所述手臂喷漆系统。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述溶剂供应部还包括控制模块，所述控制模块分别与所述脉冲配比单元、所述旋转单元和所述取漆针阀信号连接；所述控制模块用于设定所述脉冲配比单元的第一输出端和第二输入端的开关时长，以及用于根据用户指令控制所述取漆针阀连通待清洗输漆支管的压力阀门。

6.根据权利要求5所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述控制模块接收用户指令后，判断所述取漆针阀当前位置是否对应待清洗的输漆支管，如果对应则直接控制所述取漆针阀连通待清洗的输漆支管的压力阀门，如果不对应则控制所述旋转单元转动，直到所述取漆针阀转动到对应待清洗的输漆支管的位置，控制所述取漆针阀连通待清洗的输漆支管的压力阀门。

7.根据权利要求5所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述控制模块还用于设置每个输漆支管的清洗时长。

8.根据权利要求5所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述输漆支管还设有T形三通阀门，所述T形三通阀门位于所述输漆支管靠近所述汇流主管的一端，并且位于第一单向阀门的内侧；所述T形三通阀门的第一端连接所述输漆支管的溶剂输入端，第二端连接所述输漆支管的溶剂输出端，第三端连接喷漆机器人的输漆主管。

9.根据权利要求8所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述T形三通阀门通过连通第一端和第二端以连通所述输漆支管的溶剂输入端和溶剂输出端；或者，

所述T形三通阀门通过连通第一端和第三端以连通所述输漆支管的溶剂输入端和输漆主管，漆料从所述输漆主管流向所述输漆支管的溶剂输入端。

10.根据权利要求5或6所述的喷漆机器人的管路清洗系统，其特征在于，所述管路清洗系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块信号连接，用于输入用户指令，以及显示所述管路清洗系统的工作状态。