[发明专利]喷漆机器人的管路清洗系统

说明书

本发明公开一种喷漆机器人的管路清洗系统，包括依次连通的溶剂供应部、输漆支管部和溶剂回收部，其中，溶剂供应部包括脉冲溶剂生成模块和支管选择模块，输漆支管部包括多个输漆支管，溶剂回收部包括互相连通的汇流主管和溶剂回收罐；脉冲溶剂生成模块通过支管选择模块连通任一待清洗的输漆支管的溶剂输入端，每个输漆支管的溶剂输出端都设有第一单向阀门并且分别连通汇流主管。脉冲溶剂从脉冲溶剂生成模块输送到待清洗的输漆支管中，对该输漆支管进行清洗后通过该汇流主管收集到溶剂回收罐中，在原有的喷漆机器人的基础上稍加改造即可实现，既保证了清洗输漆支管的效果，又大大降低了改造成本。

技术领域

本发明涉及汽车喷漆技术领域，尤其涉及喷漆机器人的管路清洗系统。

背景技术

在汽车制造过程中，一般采用喷漆机器人进行自动喷漆或喷涂其他涂料，喷漆机器人一般包括输漆主管和分别连通该输漆主管的输漆支管，用于喷涂作业的机器人手臂系统通过控制取漆针阀导通不同的输漆支管来选择喷涂不同颜色的漆料。但是，当油漆长时间在输漆管路搁置时会导致油漆固化，管路内壁会有漆渣沉积，进而导致喷出的油漆中夹杂有脏点或杂色，影响喷漆的质量；此外，输漆支管内壁附着的沉积漆渣在喷漆的过程中也可能会随时脱落，从而堵塞管路，存在停台以及安全隐患的风险，影响设备正常工作。

目前，喷涂机器人的管路清洗主要是对换色阀组的公共腔、齿轮泵和换色阀组到雾化器之间的这段公共管路进行清洗，输漆管路系统中一般只对主管路进行循环清洗，对于各种颜色的输漆支管需要单独连接一根管路进行清洗，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供喷漆机器人的管路清洗系统，在现有喷漆机器人的基础上增设反向冲洗管路的装置，既保证了清洗输漆支管的效果，又大大降低了改造成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种喷漆机器人的管路清洗系统，所述管路清洗系统包括依次连通的溶剂供应部、输漆支管部和溶剂回收部，其中，

所述溶剂供应部包括脉冲溶剂生成模块和支管选择模块，所述输漆支管部包括多个输漆支管，所述溶剂回收部包括相互连通的汇流主管和溶剂回收罐；所述脉冲溶剂生成模块通过所述支管选择模块连通任一待清洗的输漆支管的溶剂输入端，每个所述输漆支管的溶剂输出端都设有第一单向阀门并且分别连通所述汇流主管。

优选地，所述溶剂生成模块包括空气输入单元、溶剂输入单元和脉冲配比单元，所述脉冲配比单元包括第一输出端和第二输入端，所述第一输入端连通所述空气输入单元的输出端，所述第二输入端连通所述溶剂输入单元的输出端，所述脉冲配比单元的输出端连通所述支管选择模块；所述脉冲配比单元通过控制所述第一输出端和第二输入端的开关状态以输出脉冲溶剂。

较佳地，所述支管选择模块包括固定连接的旋转单元和取漆针阀，所述输漆支管的溶剂输入端设有与所述取漆针阀配合使用的压力阀门；所述旋转单元通过旋转带动所述取漆针阀到对应待清洗输漆支管的位置，控制所述取漆针阀连通待清洗输漆支管的压力阀门。

进一步地，所述取漆针阀在靠近脉冲配比单元的一侧设有输漆接口和清洗接口，其中，

所述脉冲配比单元的输出端设有第二单向阀门，所述第二单向阀门连接所述清洗接口，所述脉冲溶剂从所述脉冲配比单元的输出端通过第二单向阀门输送到所述清洗接口；

所述喷漆机器人还包括手臂喷漆系统，所述手臂喷漆系统包括压力控制阀，所述输漆接口连接所述压力控制阀，漆料从所述输漆接口通过所述压力控制阀输送到所述手臂喷漆系统。

优选地，所述溶剂供应部还包括控制模块，所述控制模块分别与所述脉冲配比单元、所述旋转单元和所述取漆针阀信号连接；所述控制模块用于设定所述脉冲配比单元的第一输出端和第二输入端的开关时长，以及用于根据用户指令控制所述取漆针阀连通待清洗输漆支管的压力阀门。