[发明专利]一种无人机调试测控系统和方法

权利要求书

1.一种无人机调试测控系统，包括机架和位于所述机架顶部的无人机，所述无人机与所述机架活动连接，其特征在于，所述无人机内设置有飞行控制系统和若干个电机，所述无人机通过所述飞行控制系统驱动所述电机工作，还包括主机，所述主机与所述飞行控制系统无线连接，所述主机内设置有飞控模型，所述主机获取所述飞行控制系统内的各项无人机参数并通过所述飞控模型进行显示，学生通过调整所述飞控模型上的参数数据实现无人机调试。

2.根据权利要求1所述的一种无人机调试测控系统，其特征在于，所述机架包括有地座、支架和球台，所述支架的一端与所述底座连接，所述支架的另一端与所述球台连接，所述支架通过所述球台与所述无人机活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机调试测控系统，其特征在于，所述系统还包括用户面板、接口电路和采集板卡，所述用户面板获取所述无人机上参数数据并将所述参数数据通过所述接口电路发送至所述采集板卡。

4.根据权利要求1所述的一种无人机调试测控系统，其特征在于，所述飞控模型还包括有无人机PID算法，用户通过确定所述无人机PID算法内的数据并将数据输入到无人机的所述飞行控制系统中。

5.根据权利要求3所述的一种无人机调试测控系统，其特征在于，所述接口电路为模数转换电路。

6.根据权利要求3所述的一种无人机调试测控系统，其特征在于，所述系统还包括数字逻辑分析器，所述数字逻辑分析器采用16通道、100Msps。

7.一种无人机调试测控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将无人机内的飞行控制系统与主机连接，所述主机的飞控模型界面上显示有无人机电路的各项参数；步骤2：学生通过修改相应的参数对无人机的姿态进行调整。

8.根据权利要求7所述的一种无人机调试测控方法，其特征在于，所述步骤1中的无人机电路的各项参数包括有X、Y、Z轴加速度、角速度、欧拉角和PID参数值。