[发明专利]一种无人机调试测控系统和方法

说明书

本发明涉及无人机调试领域，目的是提供一种无人机调试测控系统和方法，本发明可在飞控模型中通过下拉菜单选择相应的输出控制量，来编写无人机点击输出混控算法，并通过软件将算法和数据写入飞控芯片中，实现无需编译即可修改核心飞控算法的功能，从而更直观方便的使学生学习了解无人机多个电机输出控制的混控算法实现的原理和方法。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机测控系统和调试方法。

背景技术

无人机机载设备综合测试系统是采用现代计算机软件、硬件技术、现代测试和控制技术、测量仪器与仪器总线以及信息综合处理等技术，通过系统硬件和软件的集成构成一个集采集、分析、记录于一体的自动化综合测试系统。该系统采用模块化硬件设计和虚拟仪器软件开发，具有操作操作简便、使用灵活并且易于扩展等特点。

CN201910245752.7，多轴无人机虚拟装配的自主学习方法及系统，本发明公开了一种多轴无人机虚拟装配的自主学习方法及系统，所述方法包括：构建集多轴无人机虚拟教学、多轴无人机虚拟装配操作、多轴无人机虚拟评估为一体的多轴无人机虚拟培训系统，由所述多轴无人机虚拟培训系统生成多轴无人机虚拟装配场景；在所述多轴无人机虚拟装配场景中接收用户输入的功能选项，所述功能选项包括多轴无人机虚拟教学、多轴无人机虚拟装配操作、多轴无人机虚拟评估中的至少一项功能；响应于用户输入的功能选项，执行对应的多轴无人机虚拟教学或多轴无人机虚拟装配操作或多轴无人机虚拟评估的功能，但为了适应对无人机的教学调试及应用，通过系统的方法对无人机调试进行调试，便于掌握无人机运行的原理以及后续的调试。

因此,需要一种无人机调试测控系统，能够既可用于无人机教学科研实验，也可用于无人机生产检修调试，并具有较强的扩展功能，可满足广泛的应用需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种无人机调试测控系统和调试方法，在调试过程中，使用模型分别设置自稳，自旋PID参数，便于独立观察控制参数的作用和影响，从而便于学生理解和掌握自动控制相关原理；

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种无人机调试测控系统，包括机架和位于所述机架顶部的无人机，所述无人机与所述机架活动连接，其特征在于，所述无人机内设置有飞行控制系统和若干个电机，所述无人机通过所述飞行控制系统驱动所述电机工作，还包括主机，所述主机与所述飞行控制系统无线连接，所述主机内设置有飞控模型，所述主机获取所述飞行控制系统内的各项无人机参数并通过所述飞控模型进行显示，学生通过调整所述飞控模型上的参数数据实现无人机调试。

优选的，所述机架包括有地座、支架和球台，所述支架的一端与所述底座连接，所述支架的另一端与所述球台连接，所述支架通过所述球台与所述无人机活动连接。

优选的，所述系统还包括用户面板、接口电路和采集板卡，所述用户面板获取所述无人机上参数数据并将所述参数数据通过所述接口电路发送至所述采集板卡。

优选的，所述飞控模型还包括有无人机PID算法，用户通过确定所述无人机PID算法内的数据并将数据输入到无人机的所述飞行控制系统中。

优选的，所述接口电路为模数转换电路。

优选的，所述系统还包括数字逻辑分析器，所述数字逻辑分析器采用16通道、100Msps。

一种无人机调试测控方法，包括以下步骤：步骤1：将无人机内的飞行控制系统与主机连接，所述主机界面上显示有无人机电路的各项参数；步骤2：学生通过修改相应的参数对无人机的姿态进行调整。

优选的，所述步骤1中的无人机电路的各项参数包括有X、Y、Z轴加速度、角速度、欧拉角和PID参数值。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.实现对无人机飞控PID算法设置，无需编译可修改核心飞控算法的功能；