[发明专利]一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法、装置及系统在审
申请号: | 202010319493.0 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111210430A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 杨建建;翟治洲;彭立平 | 申请(专利权)人: | 上海咏讯智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/40 |
代理公司: | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人: | 孙益青 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 太阳能 洁净 图像 自动 测评 方法 装置 系统 | ||
1.一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法,其特征在于,包括:
采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y);
调取洁净太阳能板表面图像信息K(x,y);
计算被测太阳能板表面图像信息T(x,y)和洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)的相关度A,;
若A<A0,则输出太阳能板表面不洁净,A0为预设值,0.4≤A0≤0.6。
2.按照权利要求1所述的一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法,其特征在于,采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)时,包括:
采集被测太阳能板表面原始图像;
对采集到的被测太阳能板表面原始图像进行滤波去噪和直方图均衡预处理;
对经过滤波去噪和直方图均衡预处理的被测太阳能板表面原始图像进行图像识别,识别出被测太阳能板表面图像信息T(x,y)。
3.按照权利要求1所述的一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法,其特征在于,采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)时,包括:
采集被测太阳能板表面原始图像;
对采集到的被测太阳能板表面原始图像进行滤波去噪和直方图均衡预处理;
对经过滤波去噪和直方图均衡预处理的被测太阳能板表面原始图像进行图像识别,识别出被测太阳能板的拼接线条,去除识别出的拼接线条;
对去除拼接线条后的图像进行图像识别,识别出被测太阳能板表面图像信息T(x,y)。
4.按照权利要求2或3所述的一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法,其特征在于,所述采集被测太阳能板表面原始图像时,采用镜头加760nm—850nm波长的红外长通滤波片的摄像机。
5.按照权利要求1、2或3所述的一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法,其特征在于,所述预设值A0=0.5。
6.一种太阳能板洁净度的图像自动测评装置,其特征在于,包括图像接收模块、信息调取模块、信息计算模块和判断模块;
图像接收模块,用于接收被测太阳能板表面图像信息T(x,y);
信息调取模块,用于调取洁净太阳能板表面图像信息K(x,y);
信息计算模块,用于计算被测太阳能板表面图像信息T(x,y)和洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)的相关度A,;
判断模块,用于判断A<A0是否成立,若成立则输出太阳能板表面不洁净,A0为预设值,0.4≤A0≤0.6。
7.按照权利要求6所述的一种太阳能板洁净度的图像自动测评装置,其特征在于,图像接收模块包括:图像接收单元、图像处理单元和图像识别单元;
图像接收单元,用于接收摄像机采集的被测太阳能板表面原始图像;
图像处理单元,用于对采集到的被测太阳能板表面原始图像进行滤波去噪和直方图均衡预处理;
图像识别单元,用于对经过滤波去噪和直方图均衡预处理的被测太阳能板表面原始图像进行图像识别,识别出被测太阳能板表面图像信息T(x,y)。
8.按照权利要求6所述的一种太阳能板洁净度的图像自动测评装置,其特征在于,图像接收模块包括:
图像接收单元,用于接收摄像机采集的被测太阳能板表面原始图像;
图像处理单元,用于对采集到的被测太阳能板表面原始图像进行滤波去噪和直方图均衡预处理;
图像修改单元,用于对经过滤波去噪和直方图均衡预处理的被测太阳能板表面原始图像进行图像识别,识别出被测太阳能板的拼接线条,去除识别出的拼接线条;
图像识别单元,用于对去除拼接线条后的图像进行图像识别,识别出被测太阳能板表面图像信息T(x,y)。
9.按照权利要求7或8所述的一种太阳能板洁净度的图像自动测评装置,其特征在于,所述摄像机采用镜头加760nm—850nm波长的红外长通滤波片的摄像机。
10.一种太阳能板洁净度的图像自动测评系统,包括图像工作站和与图像工作站数据通信的摄像机,其特征在于,所述摄像机用于采集被测太阳能板表面原始图像;所述图像工作站包括如权利要求7或8所述图像自动测评装置。
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