[发明专利]一种棒料自动打磨机

权利要求书

1.一种棒料自动打磨机，包括：

用以将棒料上料的上料组件；

用以接收上料组件上的棒料的旋转夹紧机构；

用以将夹紧在旋转夹紧机构上的棒料进行抛光打磨的打磨机构，所述旋转夹紧机构能够接收上料组件上的棒料并将接收到的棒料运送到打磨机构的打磨工位，

其特征在于，

所述打磨机构包括：

工作台；

砂轮，通过XY滑台可旋转的支撑在工作台上，所述砂轮的旋转轴线与位于打磨工位的棒料的轴线平行；

定位组件，设置在所述工作台上用以对打磨时的棒料进行定位的，所述定位组件包括支撑在工作台上的支撑架、可滑动地支撑在支撑架上的滑动块以及固定在滑动块上的定位顶针，所述定位顶针的轴线与打磨时的棒料同轴，并且定位顶针相对于棒料位于与卡盘相反的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动打磨机，其特征在于，所述下料组件包括支撑在第二支撑台上的下料轨道，所述下料轨道设置在第二支撑台的靠近旋转夹紧机构的一端,在第二支撑台上还设置有第一下料气缸，所述第一下料气缸设置在下料轨道的背离旋转夹紧机构的一侧，所述第一下料气缸的气缸杆平行于下料轨道并且向着旋转夹紧机构的方向延伸，并且当打磨后的棒料位于下料轨道上时所述第一下料气缸的气缸杆的轴线与棒料大致同轴，并且在第一下料气缸的气缸杆的自由端的端部设置有电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种棒料自动打磨机，其特征在于，在所述第一下料气缸与下料轨道之间设置有移料轨道，在所述第二支撑台上对应移料轨道的位置处设置有避让通孔，所述移料轨道能够上下移动并且在上下移动时，移料轨道的最高位置与下料轨道对齐，最低位置处能够保证位于其上的棒料的最高处低于避让通孔。

4.根据权利要求3所述的一种棒料自动打磨机，其特征在于，所述下料组件还包括设置在所述移料轨道的沿轴向的一侧设置有第三下料气缸和相对于移料轨道位于与第三下料气缸相反的一侧的下料槽，所述下料槽的截面呈U型，所述下料槽沿着垂直于移料轨道的方向延伸，且下料槽靠近第二支撑台的一端相对于远离第二支撑台的一端较高，在所述下料槽的靠近移料轨道的一侧且对应移料轨道的位置处设置有用以接收棒料的接收口，位于所述移料轨道上的棒料能够通过接收口进入到下料槽。

5.根据权利要求2所述的一种棒料自动打磨机，其特征在于，所述上料组件包括通过第一支撑台被支撑的上料轨道，所述上料轨道的截面为圆弧形且开口朝上，并且所述上料轨道的一端为输出口，所述上料轨道至少在输出口的一端开口，所述棒料能够从输出口输出，所述旋转夹紧机构设置在所述输出口的一侧且包括旋转分度盘、支撑在旋转分度盘的输出端上的卡盘，所述卡盘相对旋转分度盘的输出端可旋转，所述卡盘的旋转轴线与旋转分度盘的输出端的旋转轴线垂直，所述旋转分度盘的输出端的旋转轴线与上料轨道的轴线垂直并相交，卡盘的旋转轴线的高度与棒料位于上料轨道上时的轴线的高度大致相同。

6.根据权利要求5所述的一种棒料自动打磨机，其特征在于，在上料轨道的靠近与输出口的相反一端的一侧设置有送料气缸，所述送料气缸的气缸杆与上料轨道的轴线平行并且送料气缸的气缸杆能够延伸到上料轨道的正上方，并且沿着上料轨道的轴向观察时，所述送料气缸的气缸杆与位于上料轨道上的棒料至少部分地重合。

7.根据权利要求6所述的一种棒料自动打磨机，其特征在于，在上料轨道的一侧设置有上料槽，所述上料槽为两端开口的U型槽，靠近上料轨道的一端开口低于远离上料轨道的一端开口，并且靠近上料轨道的一端开口的底部的高度等于或者略高于上料轨道的对应侧的高度。

8.根据权利要求7所述的一种棒料自动打磨机，其特征在于，所述上料轨道通过滑动组件支撑在第一支撑台上，所述滑动组件包括支撑在第一支撑台上且沿着上料轨道的轴线延伸的滑道和可滑动地支撑在滑道上的滑板，所述滑板能够沿着上料轨道的轴线方向滑动，所述上料轨道支撑在滑板上，所述送料气缸也支撑在滑板的背离输出口的一端，在所述滑板上靠近上料槽的一侧设置有沿着滑板的移动方向延伸的挡板以选择性地将上料槽的靠近上料轨道的一端打开或者关闭。

9.根据权利要求8所述的一种棒料自动打磨机，其特征在于，在所述滑道的远离旋转夹紧机构的一端设置有用以推动滑板滑动的推送气缸，所述推送气缸在伸出或缩回时能够使挡板将上料槽的靠近上料轨道的一端打开或者关闭。